António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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71
TÍTULO: An Optimization-Based Cooperative Path-Following Framework for Multiple Robotic Vehicles
AUTORES: Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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72
TÍTULO: B-spline Surfaces for Range-Based Environment Mapping
AUTORES: Rodrigues, RT; Tsiogkas, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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73
TÍTULO: Constrained Hopping Traversability Analysis on Non-Uniform Polygonal Chains
AUTORES: Saurabh Upadhyay; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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74
TÍTULO: Distributed MPC control of a Water Delivery Canal based on D-ADMM
AUTORES: Belfo, JP; Lemos, JM; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2020 28TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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75
TÍTULO: Finite-dimensional control of linear discrete-time fractional-order systems  Full Text
AUTORES: Andrea Alessandretti; Sergio Pequito; George J Pappas; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 115
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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76
TÍTULO: Multi-agent detection and labelling of activity patterns  Full Text
AUTORES: Ana Portelo; A. Pedro Aguiar ; Joao M Lemos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, VOLUME: 14, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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77
TÍTULO: Structural Systems Theory: an overview of the last 15 years
AUTORES: Guilherme Ramos; A. Pedro Aguiar ; Sérgio Pequito;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2008.11223
INDEXADO EM: DBLP
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78
TÍTULO: A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots using Computer Vision
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Pedro Miraldo; Dimos V Dimarogonas; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey  Full Text
AUTORES: Francisco F C Rego; Antonio M Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 48
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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80
TÍTULO: Local trajectory generation for hopping robots exploring celestial bodies
AUTORES: Upadhyay, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AIAA Scitech Forum, 2019 in AIAA Scitech 2019 Forum
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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