71
TÍTULO: On the use of a maximum correntropy criterion in kalman filtering based strategies for robot localization and mapping
AUTORES: Reis, MF; Moayyed, H; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
72
TÍTULO: Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces
AUTORES: Rodrigues, RT; Tsiogkas, N; Pascoal, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
73
TÍTULO: Real-Time Outlier Detection Applied to a Doppler Velocity Log Sensor Based on Hybrid Autoencoder and Recurrent Neural Network  Full Text
AUTORES: Davari, N; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
74
TÍTULO: Structurally quotient fixed modest  Full Text
AUTORES: Ramos, G ; A. Pedro Aguiar ; Pequito, S;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 151
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
75
TÍTULO: Three Dimensional Moving Path Following Control for Robotic Vehicles with Minimum Positive Forward Speed
AUTORES: Jain, RP; de Sousa, JB ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: WOS DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
76
TÍTULO: A DFIG-based Wind Turbine Operation under Balanced and Unbalanced Grid Voltage Conditions
AUTORES: Boukili, Y; A. Pedro Aguiar ; Carvalho, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS CrossRef
77
TÍTULO: Active Depth Estimation: Stability Analysis and its Applications PDF  Full Text
AUTORES: Rodrigues, RT; Miraldo, P; Dimarogonas, DV; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef
NO MEU: ORCID | DBLP
78
TÍTULO: An Optimization-Based Cooperative Path-Following Framework for Multiple Robotic Vehicles
AUTORES: Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
79
TÍTULO: B-spline Surfaces for Range-Based Environment Mapping
AUTORES: Rodrigues, RT; Tsiogkas, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
80
TÍTULO: Constrained Hopping Traversability Analysis on Non-Uniform Polygonal Chains
AUTORES: Saurabh Upadhyay; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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