Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

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21
TÍTULO: Editorial: Computational intelligence advances in educational robotics
AUTORES: Francisco Bellas; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Frontiers Robotics AI, VOLUME: 10
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TÍTULO: Intelligent Wheelchairs Rolling in Pairs Using Reinforcement Learning
AUTORES: Rodrigues, Nelson ; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ; Coelho, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Pedagogical innovation to captivate students to ethics education in engineering
AUTORES: Monteiro, Fatima ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF APPLIED RESEARCH IN HIGHER EDUCATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Veiga, Germano; Sousa, A. ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Leao, Goncalo ; Sousa, A. ; Dinis, David; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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26
TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Gomes, Bruno; Jose M Torres; Sobral, Pedro; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: Teaching ROS1/2 and Reinforcement Learning using a Mobile Robot and its Simulation
AUTORES: Ventuzelos, Vitor ; Leao, Goncalo ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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TÍTULO: Tree Trunks Cross-Platform Detection Using Deep Learning Strategies for Forestry Operations
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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TÍTULO: Using Deep Reinforcement Learning for Navigation in Simulated Hallways
AUTORES: Leao, Goncalo ; Almeida, Filipe; Trigo, Emanuel; Ferreira, Henrique; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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30
TÍTULO: Using Deep Reinforcement Learning for Navigation in Simulated Hallways
AUTORES: Gonçalo Leão; Filipe Almeida; Emanuel Trigo; Henrique Ferreira; Sousa, A. ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2023, Tomar, Portugal, April 26-27, 2023
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