Gonçalo da Mota Laranjeira Torres Leão


AuthID: R-00J-KP4

Publicações Confirmadas: 8



1
TÍTULO: An Inductive Logic Programming Approach for Entangled Tube Modeling in Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Camacho, Rui ; Sousa, A. ; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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2
TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Leao, Goncalo ; Sousa, A. ; Dinis, David; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
3
TÍTULO: Teaching ROS1/2 and Reinforcement Learning using a Mobile Robot and its Simulation
AUTORES: Ventuzelos, Vitor ; Leao, Goncalo ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: Using Deep Reinforcement Learning for Navigation in Simulated Hallways
AUTORES: Leao, Goncalo ; Almeida, Filipe; Trigo, Emanuel; Ferreira, Henrique; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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5
TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Costa, Carlos M. ; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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6
TÍTULO: Detecting and Solving Tube Entanglement in Bin Picking Operations
AUTORES: Goncalo Leao ; Carlos M Costa ; Sousa, A. ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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7
TÍTULO: Perception of Entangled Tubes for Automated Bin Picking
AUTORES: Leao, G ; Costa, CM ; Sousa, A. ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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8
TÍTULO: Using simulation games for traffic model calibration
AUTORES: Leão, G ; Ferreira, J; Amaro, P; Rossetti, RJF;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 17th International Industrial Simulation Conference, ISC 2019 in 17th International Industrial Simulation Conference 2019, ISC 2019
INDEXADO EM: Scopus
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