Gonçalo da Mota Laranjeira Torres Leão


AuthID: R-00J-KP4

Publicações Confirmadas: 12



1
TÍTULO: An Educational Kit for Simulated Robot Learning in ROS 2
AUTORES: Almeida, Filipe; Leao, Goncalo ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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2
TÍTULO: Hierarchical Reinforcement Learning and Evolution Strategies for Cooperative Robotic Soccer
AUTORES: Bárbara Santos; António Cardoso; Gonçalo Leão ; Luís Paulo Reis; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024 in 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024, Madrid, Spain, November 6-8, 2024
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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3
TÍTULO: Multi-Agent Reinforcement Learning for Side-by-Side Navigation of Autonomous Wheelchairs
AUTORES: Fonseca, Tiago; Leao, Goncalo ; Ferreira, Luis Lino; Sousa, A. ; Severino, Ricardo; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: Using Deep Learning for 2D Primitive Perception with a Noisy Robotic LiDAR
AUTORES: Antónia Brito; Pedro Sousa; Ana Couto; Gonçalo Leão ; Luís Paulo Reis; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024 in 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024, Madrid, Spain, November 6-8, 2024
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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5
TÍTULO: An Inductive Logic Programming Approach for Entangled Tube Modeling in Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Camacho, Rui ; Sousa, A. ; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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6
TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Leao, Goncalo ; Sousa, A. ; Dinis, David; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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7
TÍTULO: Teaching ROS1/2 and Reinforcement Learning using a Mobile Robot and its Simulation
AUTORES: Ventuzelos, Vitor ; Leao, Goncalo ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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8
TÍTULO: Using Deep Reinforcement Learning for Navigation in Simulated Hallways
AUTORES: Leao, Goncalo ; Almeida, Filipe; Trigo, Emanuel; Ferreira, Henrique; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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9
TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Costa, Carlos M. ; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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10
TÍTULO: Detecting and Solving Tube Entanglement in Bin Picking Operations
AUTORES: Goncalo Leao ; Carlos M Costa ; Sousa, A. ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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