Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

Publicações Confirmadas: 146



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TÍTULO: Using Deep Learning for 2D Primitive Perception with a Noisy Robotic LiDAR
AUTORES: Brito, Antonia; Sousa, Pedro; Couto, Ana; Leao, Goncalo ; Reis, Luis Paulo; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: An Inductive Logic Programming Approach for Entangled Tube Modeling in Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Camacho, Rui ; Sousa, A. ; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Computational intelligence advances in educational robotics
AUTORES: Bellas, Francisco; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Deep Learning-Based Tree Stem Segmentation for Robotic Eucalyptus Selective Thinning Operations
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; Rodrigues, Tiago Ferreira; Sousa, A. ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Editorial: Computational intelligence advances in educational robotics
AUTORES: Francisco Bellas; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Frontiers Robotics AI, VOLUME: 10
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Intelligent Wheelchairs Rolling in Pairs Using Reinforcement Learning
AUTORES: Rodrigues, Nelson ; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ; Coelho, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Veiga, Germano; Sousa, A. ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Leao, Goncalo ; Sousa, A. ; Dinis, David; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Gomes, Bruno; Jose M Torres ; Sobral, Pedro; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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