Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

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TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Gonçalo Leão ; Armando Sousa ; David Dinis; Germano Veiga;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2022 in ROBOT 2022: Fifth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Zaragoza, Spain, 23-25 November 2022, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Bruno Gomes; Jose M Torres ; Pedro Sobral; Armando Sousa ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOT 2022: Fifth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Zaragoza, Spain, 23-25 November 2022, VOLUME: 589
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization  Full Text
AUTORES: Aguiar, Andre S. ; dos Santos, Filipe N. ; Santos, Luis C. ; Sousa, Armando J. ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Costa, Carlos M. ; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: A Comparative Analysis for 2D Object Recognition: A Case Study with Tactode Puzzle-Like Tiles
AUTORES: Silva, D ; Sousa, A ; Valter Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Autonomous Robot Visual-Only Guidance in Agriculture Using Vanishing Point Estimation
AUTORES: Sarmento, Jose ; Aguiar, Andre Silva ; dos Santos, Filipe Neves ; Sousa, Armando Jorge ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Bringing Semantics to the Vineyard: An Approach on Deep Learning-Based Vine Trunk Detection
AUTORES: Aguiar, AS ; Monteiro, NN; dos Santos, FN ; Pires, EJS ; Silva, D ; Sousa, AJ ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
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TÍTULO: Design and Comparison of Image Hashing Methods: A Case Study on Cork Stopper Unique Identification
AUTORES: Fitas, R; Rocha, B; Valter Costa ; Sousa, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Measuring Canopy Geometric Structure Using Optical Sensors Mounted on Terrestrial Vehicles: A Case Study in Vineyards
AUTORES: da Silva, DQ ; Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sousa, AJ ; Rabino, D; Biddoccu, M; Bagagiolo, G; Delmastro, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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