Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

Publicações Confirmadas: 144



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TÍTULO: Using Deep Reinforcement Learning for Navigation in Simulated Hallways
AUTORES: Leao, Goncalo ; Almeida, Filipe; Trigo, Emanuel; Ferreira, Henrique; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Edge AI-Based Tree Trunk Detection for Forestry Monitoring Robotics
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 7 Unpaywall
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
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TÍTULO: EVOLUTION OF THE PRESENCE OF ETHICAL EDUCATION IN ELECTRICAL ENGINEERING PROGRAMS IN PORTUGAL
AUTORES: Fatima Monteiro ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTED2022 Proceedings - INTED Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
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TÍTULO: Inovação sustentável e aprendizagem integrada com o laboratório aberto de experimentação interdisciplinar
AUTORES: Maria M G d A Pinto; Sousa, A. ; António Coelho ; António M Rosa; Hugo Barreira; Inês Amorim; Joana Miranda; BOTELHO, Maria Leonor ; Rodolfo Matos; Susana Medina;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: Handle
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Bruno Gomes; Jose M Torres ; Pedro Sobral; Sousa, A. ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOT 2022: Fifth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Zaragoza, Spain, 23-25 November 2022, VOLUME: 589
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
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TÍTULO: Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization  Full Text
AUTORES: Aguiar, Andre S. ; dos Santos, Filipe N. ; Santos, Luis C. ; Sousa, A. ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
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TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Costa, Carlos M. ; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
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