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Armando Jorge Miranda de Sousa
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1997
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 138
41
TÃTULO:
Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems
Full Text
AUTORES:
Aguiar, AS
;
dos Santos, FN
;
Sobreira, H
;
Cunha, JB
;
Sousa, AJ
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
137
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
10
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
42
TÃTULO:
Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept
AUTORES:
Sarmento, J
;
Aguiar, AS
;
Santos, FND
;
Sousa, AJ
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021
in
2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
2
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
43
TÃTULO:
Unimodal and Multimodal Perception for Forest Management: Review and Dataset
AUTORES:
da Silva, DQ
;
dos Santos, FN
;
Sousa, AJ
;
Filipe, V
;
Boaventura Cunha, J
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
COMPUTATION,
VOLUME:
9,
NÚMERO:
12
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
10
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
44
TÃTULO:
Visible and Thermal Image-Based Trunk Detection with Deep Learning for Forestry Mobile Robotics
AUTORES:
da Silva, DQ
;
dos Santos, FN
;
Sousa, AJ
;
Filipe, V
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
JOURNAL OF IMAGING,
VOLUME:
7,
NÚMERO:
9
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
17
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
45
TÃTULO:
A Version of Libviso2 for Central Dioptric Omnidirectional Cameras with a Laser-Based Scale Calculation
AUTORES:
Aguiar, A
;
Santos, F
;
Santos, L
;
Sousa, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
46
TÃTULO:
Applying Software Static Analysis to ROS: The Case Study of the FASTEN European Project
AUTORES:
Neto, T;
Arrais, R
;
Sousa, A
;
Santos, A
;
Veiga, G
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
47
TÃTULO:
Automatic Visual Inspection of Turbo Vanes produced by Investment Casting Process
AUTORES:
Valter Costa
; Ricardo Cardoso; Bruno Alves; Rui Félix;
Armando Sousa
; Ana Reis;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
3rd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing, SSIP 2020
in
SSIP 2020: 2020 3rd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing, Prague, Czech Republic, October 9-11, 2020
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
48
TÃTULO:
BulbRobot - Inexpensive Open Hardware and Software Robot Featuring Catadioptric Vision and Virtual Sonars
AUTORES:
Ferreira, J
; Coelho, F;
Sousa, A
;
Reis, LP
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
49
TÃTULO:
Controller for Real and Simulated Wheelchair With a Multimodal Interface Using Gazebo and ROS
AUTORES:
Cruz, AB
;
Sousa, A
;
Reis, LP
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
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DBLP
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CIÊNCIAVITAE
50
TÃTULO:
Detecting and Solving Tube Entanglement in Bin Picking Operations
AUTORES:
Goncalo Leao
;
Carlos M Costa
;
Armando Sousa
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
10,
NÚMERO:
7
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
13
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