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Armando Jorge Miranda de Sousa
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40
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Publicações Confirmadas: 146
71
TÃTULO:
FAST-FUSION: An Improved Accuracy Omnidirectional Visual Odometry System with Sensor Fusion and GPU Optimization for Embedded Low Cost Hardware
AUTORES:
Andre Aguiar
;
Filipe Santos
;
Sousa, A.
;
Luis Santos
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
9,
NÚMERO:
24
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
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:
5
NO MEU:
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CIÊNCIAVITAE
72
TÃTULO:
Learning low level skills from scratch for humanoid robot soccer using deep reinforcement learning
AUTORES:
Miguel Abreu
;
Nuno Lau
;
Sousa, A.
;
Luis Paulo Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
18
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
73
TÃTULO:
Modeling of video projectors in OpenGL for implementing a spatial augmented reality teaching system for assembly operations
AUTORES:
Carlos M Costa
;
Germano Veiga
;
Sousa, A.
;
Luis Rocha
;
Augusto Sousa, AA
;
Rui Rodrigues
;
Ulrike Thomas
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
74
TÃTULO:
Monocular Visual Odometry Benchmarking and Turn Performance Optimization
AUTORES:
Andre Aguiar
;
Sousa, A.
;
Filipe Neves dos Santos
;
Miguel Oliveira
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
75
TÃTULO:
Monocular Visual Odometry Using Fisheye Lens Cameras
AUTORES:
André Aguiar
;
Filipe Neves dos Santos
;
Luís Santos
;
Sousa, A.
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019
in
Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II.,
VOLUME:
11805
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
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DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
76
TÃTULO:
Automatic generation of disassembly sequences and exploded views from solidworks symbolic geometric relationships
AUTORES:
Carlos M Costa
;
Germano Veiga
;
Sousa, A.
;
Luís F Rocha
;
Eugénio C Oliveira
;
Henrique Lopes Cardoso
;
Ulrike Thomas
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
in
2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018, Torres Vedras, Portugal, April 25-27, 2018
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
7
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
77
TÃTULO:
CBIR For a Wine Anti-counterfeiting System Using Imagery from Cork Stoppers
AUTORES:
Valter Costa
;
Sousa, A.
;
Ana Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
13th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI)
in
2018 13TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI),
VOLUME:
2018-June
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
78
TÃTULO:
Cork as a Unique Object: Device, Method, and Evaluation
AUTORES:
Valter Costa
;
Sousa, A.
;
Ana Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
8,
NÚMERO:
11
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
79
TÃTULO:
Design Hints for Efficient Robotic Vision - Lessons Learned from a Robotic Platform
AUTORES:
Valter Costa
;
Peter Cebola
;
Sousa, A.
;
Ana Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
6th ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (VipIMAGE)
in
VIPIMAGE 2017,
VOLUME:
27
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
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CIÊNCIAVITAE
80
TÃTULO:
Design of an Embedded Multi-Camera Vision System-A Case Study in Mobile Robotics
AUTORES:
Valter Costa
;
Peter Cebola
;
Sousa, A.
;
Ana Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
7,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
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3
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