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Aníbal Traça de Almeida
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
Results:
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40
50
Publicações Confirmadas: 374
291
TÃTULO:
FBD - The free body diagram method. Kinematic and dynamic modeling of a six leg robot
AUTORES:
Barreto, JP
;
Antonio Trigo
;
Menezes, P
;
Dias, J
;
de Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
5th International Workshop on Advanced Motion Control
in
1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
292
TÃTULO:
Fuzzy ART based approach for real-time map building
AUTORES:
Araujo, R
;
de Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
5th International Workshop on Advanced Motion Control
in
1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
293
TÃTULO:
Fuzzy segmentation - An important tool in image processing
AUTORES:
Amaral, TG
;
Crisotomo, MM
;
de Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
IEEE International Conference on Fuzzy Systems at the World Congress on Computational Intelligence (WCCI 98)
in
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS AT THE IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE - PROCEEDINGS, VOL 1-2,
VOLUME:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
294
TÃTULO:
Integrating a geometric-primitive map into a multiresolution motion planning approach
AUTORES:
Araujo, R
;
de Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
5th International Workshop on Advanced Motion Control
in
1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
295
TÃTULO:
Iterative multi-step explicit camera calibration
AUTORES:
Batista, J
;
Araujo, H
;
de Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
6th International Conference on Computer Vision
in
SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
296
TÃTULO:
Map building using Fuzzy ART, and learning to navigate a mobile robot on an unknown world
Full Text
AUTORES:
Araujo, R
;
de Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
in
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4,
VOLUME:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
297
TÃTULO:
Reducing motion inaccuracies on a mobile robot
Full Text
AUTORES:
Araujo, R
;
De Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
21,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
298
TÃTULO:
RobChair - A powered wheelchair using a behaviour-based navigation
AUTORES:
Pires, G
;
Araujo, R
;
Nunes, U
;
de Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
5th International Workshop on Advanced Motion Control
in
1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
299
TÃTULO:
Sensor-based demand-controlled ventilation: A review
Full Text
AUTORES:
Fisk, WJ;
De Almeida, AT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
Energy and Buildings,
VOLUME:
29,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
71
NO MEU:
ORCID
300
TÃTULO:
Sensors for mobile robot navigation
AUTORES:
Jorge Lobo
;
Lino Marques
;
Jorge Dias
;
Urbano Nunes
;
Aníbal T de Almeida
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
Autonomous Robotic Systems - Lecture Notes in Control and Information Sciences
INDEXADO EM:
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
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