João Paulo Morais Ferreira


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TÍTULO: SVR CONTROLLER FOR A BIPED ROBOT IN THE SAGITTAL PLANE WITH HUMAN-BASED ZMP TRAJECTORY REFERENCE AND GAIT
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: SVR CONTROLLER FOR A BIPED ROBOT IN THE SAGITTAL PLANE WITH HUMAN-BASED ZMP TRAJECTORY REFERENCE AND GAIT
AUTORES: JOÃO P FERREIRA ; MANUEL CRISÓSTOMO; PAULO P COIMBRA;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Humanoid Robotics - Int. J. Human. Robot., VOLUME: 09, NÚMERO: 03
INDEXADO EM: CrossRef: 6
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TÍTULO: Sagittal stability PD controllers for a biped robot using a neurofuzzy network and an SVR
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 29, NÚMERO: 05
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: SVR control of the sagittal balance of a biped robot combining torso and ankle joints
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, M ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 World Automation Congress, WAC 2010 in 2010 World Automation Congress, WAC 2010
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: SVR sagittal balance of a biped robot controlling the torso and ankle joint angles
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, MM ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM2010 in IEEM2010 - IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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TÍTULO: Control of a Biped Robot With Support Vector Regression in Sagittal Plane
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ; Bernardete Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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TÍTULO: Human Gait Acquisition and Characterization
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 58, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
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TÍTULO: Human-like ZMP trajectory reference in sagittal plane for a biped robot
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Rejection of an external force in the Sagittal Plane applied on a Biped Robot using a Neuro-Fuzzy Controller
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: SVR controller of a biped robot in the sagittal plane when pulling a mass
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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