Cláudia Daniela Costa Rocha


AuthID: R-00H-36F

Publicações Confirmadas: 13



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TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G.; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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2
TÍTULO: Enhancing Smart Manufacturing Systems: A Digital Twin Approach Employing Simulation, Flexible Robots and Additive Manufacturing Technologies
AUTORES: Romão Santos; Cláudia Rocha ; Rui Dias; João Quintas;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Communications in Computer and Information Science - Simulation for a Sustainable Future
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
3
4
5
TÍTULO: Knee positioning systems for X-ray environment: a literature review
AUTORES: Lopes, Catarina ; Vilaca, Adelio; Rocha, Claudia ; Joaquim Mendes ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES IN MEDICINE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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6
TÍTULO: Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection
AUTORES: Nascimento, Rui ; Ferreira, Tony ; Rocha, Claudia ; Filipe, Vitor; Silva, Manuel F. ; Veiga, Germano; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks  Full Text
AUTORES: Rocha, C ; Dias, J ; Moreira, AP ; Veiga, G ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 118, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
8
TÍTULO: Data Matrix Based Low Cost Autonomous Detection of Medicine Packages
AUTORES: Lima, Jose ; Rocha, Claudia ; Rocha, Luisa; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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10
TÍTULO: Low-cost SARS-CoV-2 vaccine homogenization system for Pfizer-BioNTech covid-19 vials  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Luísa Rocha; Cláudia Rocha ; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: CrossRef
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