1
TÍTULO: ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics  Full Text
AUTORES: Claro, Rafael Marques ; Silva, Diogo Brandao ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections
AUTORES: Claro, Rafael M. ; Pereira, Maria I. ; Neves, Francisco S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Shore Control Centre for Multi-Domain Heterogeneous Robotic Vehicles
AUTORES: Neves, Francisco S.; Campos, Hugo J. ; Campos, Daniel F. ; Claro, Rafael M. ; Almeida, Pedro N. ; Marques, Joao V. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
5
TÍTULO: Detection and Mapping of Monopiles in Offshore Wind Farms using Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Rafael Claro ; Renato Silva ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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