Jose Raul Carreira Azinheira
AuthID: R-000-8W4
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TÃTULO: A pair of two-stage Kalman filters to detect and isolate failures in aircraft with redundant actuators Full Text
AUTORES: Cordeiro, Rafael A.; Azinheira, Jose R.; Moutinho, Alexandra;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 147
AUTORES: Cordeiro, Rafael A.; Azinheira, Jose R.; Moutinho, Alexandra;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 147
2
TÃTULO: Experimental Nonlinear and Incremental Control Stabilization of a Tail-Sitter UAV with Hardware-in-the-Loop Validation
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Hexa-Propeller Airship for Environmental Surveillance and Monitoring in Amazon Rainforest
AUTORES: Azinheira, Jose; Carvalho, Reginaldo; Paiva, Ely; Cordeiro, Rafael;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 11, NÚMERO: 4
AUTORES: Azinheira, Jose; Carvalho, Reginaldo; Paiva, Ely; Cordeiro, Rafael;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 11, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Incremental Nonlinear Dynamics Inversion and Incremental Backstepping: Experimental Attitude Control of a Tail-Sitter UAV
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Flying Wing Wildfire Tracking Using Visual Servoing and Gimbal Control
AUTORES: António Peres Nunes; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 13644 LNCS
AUTORES: António Peres Nunes; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 13644 LNCS
6
TÃTULO: Georeferencing High-Altitude Aerial Imagery
AUTORES: Guilherme de Melo Antunes; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 13644 LNCS
AUTORES: Guilherme de Melo Antunes; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 13644 LNCS
7
TÃTULO: Increased Robustness to Delay in Incremental Controllers Using Input Scaling Gain Full Text
AUTORES: Cordeiro, Rafael A.; Marton, Apolo S.; Azinheira, Jose R.; Carvalho, Jose R. H.; Moutinho, Alexandra;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 58, NÚMERO: 2
AUTORES: Cordeiro, Rafael A.; Marton, Apolo S.; Azinheira, Jose R.; Carvalho, Jose R. H.; Moutinho, Alexandra;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 58, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car
AUTORES: Santos, Solange D. R.; Azinheira, Jose Raul; Botto, Miguel Ayala; Valerio, Duarte;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
AUTORES: Santos, Solange D. R.; Azinheira, Jose Raul; Botto, Miguel Ayala; Valerio, Duarte;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Slip Constrained Torque Controller Using Incremental Backstepping with Integral Barrier Lyapunov Function
AUTORES: Falcao, Pedro K.; Cordeiro, Rafael A.; de Paiva, Ely C.; Azinheira, Jose R.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 14
AUTORES: Falcao, Pedro K.; Cordeiro, Rafael A.; de Paiva, Ely C.; Azinheira, Jose R.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 14
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TÃTULO: Filtering and Estimation of State and Wind Disturbances Aiming Airship Control and Guidance
AUTORES: Marton, Apolo Silva; Azinheira, Jose Raul; Fioravanti, Andre Ricardo; De Paiva, Ely Carneiro; Carvalho, Jose Reginaldo H.; Costa, Ramiro Romankevicius;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 9, NÚMERO: 9
AUTORES: Marton, Apolo Silva; Azinheira, Jose Raul; Fioravanti, Andre Ricardo; De Paiva, Ely Carneiro; Carvalho, Jose Reginaldo H.; Costa, Ramiro Romankevicius;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 9, NÚMERO: 9
