Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

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TÍTULO: Contribution to the operational evaluation of EGNOS as an aeronautical navigation system
AUTORES: Fonseca, A; Azinheira, J ; Soley, S;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 25th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2006 in ICAS-Secretariat - 25th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2006, VOLUME: 7
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12
TÍTULO: Nonlinear control approaches for an autonomous unmanned robotic airship
AUTORES: De Paiva, EC; Benjovengo, F; Bueno, SS; Azinheira, JR ; Moutinho, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference in Collection of Technical Papers - 7th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference, VOLUME: 1
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13
TÍTULO: A gain-scheduling approach for airship path-tracking
AUTORES: Alexandra Moutinho ; Jose Raul Azinheira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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14
TÍTULO: Airship hover stabilization using a backstepping control approach
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 4
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15
TÍTULO: Hover stabilization of an airship using Dynamic Inversion
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
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16
TÍTULO: Project AURORA: Infrastructure and flight control experiments for a robotic airship  Full Text
AUTORES: Ely C Carneiro de Paiva; Jose R Raul Azinheira ; Josue G Ramos; Alexandra Moutinho ; Samuel S Siliqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 3-4
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17
TÍTULO: Stability and robustness analysis of the AURORA airship control system using dynamic inversion  Full Text
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4, VOLUME: 2005
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18
TÍTULO: Vision-based control for car platooning using homography decomposition  Full Text
AUTORES: Benhimane, S; Malis, E; Rives, P; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2005
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19
TÍTULO: Linear structures following by an airship using vanishing point and horizon line in a visual servoing scheme
AUTORES: Rives, P; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Proceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2004, NÚMERO: 1
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TÍTULO: On the application of special functions to non-linear and unsteady stability: (Part II) - Solution in terms of Bessel and hypergeometric functions  Full Text
AUTORES: Campos, LMBC ; Azinheira, JRC ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: INTEGRAL TRANSFORMS AND SPECIAL FUNCTIONS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2
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