Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
101
TÃTULO: Synchronization of Independently Moving Cameras via Motion Recovery
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P; Favaro, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P; Favaro, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
102
TÃTULO: System Identification of Vessel Steering With Unstructured Uncertainties by Persistent Excitation Maneuvers
AUTORES: Perera, LP ; Oliveira, P; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 3
AUTORES: Perera, LP ; Oliveira, P; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 3
103
TÃTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements
AUTORES: Brás, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
AUTORES: Brás, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
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ORCID104
TÃTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements Full Text
AUTORES: Bras, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
AUTORES: Bras, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
105
TÃTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
106
TÃTULO: The Variational Attitude Estimator in the Presence of Bias in Angular Velocity Measurements
AUTORES: Izadi, M; Viswanathan, SP; Sanyal, A; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
AUTORES: Izadi, M; Viswanathan, SP; Sanyal, A; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
107
TÃTULO: Robust Outliers Detection and Classification for USBL Underwater Positioning Systems
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
108
TÃTULO: Implementation and Validation of a Docking System for Nonholonomical Vehicles
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
109
TÃTULO: Underwater Source Localization Based on USBL Measurements
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
110
TÃTULO: Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data. Experimental Validation Full Text
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
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