Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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151
TÍTULO: Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 74, NÚMERO: 3-4
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152
TÍTULO: SENSOR-BASED LONG BASELINE NAVIGATION: OBSERVABILITY ANALYSIS AND FILTER DESIGN. Sensor-Based Long Baseline Navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
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153
TÍTULO: An Angular Approach for Range-Based Approximate Maximum Likelihood Source Localization Through Convex Relaxation  Full Text
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Pedro Gomes; Joao Xavier; Marko Stosic; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7
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154
TÍTULO: Synchronization of Two Independently Moving Cameras without Feature Correspondences
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira; Paolo Favaro;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th European Conference on Computer Vision (ECCV) in COMPUTER VISION - ECCV 2014, PT I, VOLUME: 8689, NÚMERO: PART 1
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155
TÍTULO: Design and Validation of a Linear Parameter Varying Localization System
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira; Pedro Batista; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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156
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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157
TÍTULO: Spin Valve Devices With Synthetic-Ferrimagnet Free-Layer Displaying Enhanced Sensitivity for Nanometric Sensors
AUTORES: Paulo Coelho; Diana C Leitao; Jose Antunes; Susana Cardoso; Paulo P Freitas;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOLUME: 50, NÚMERO: 11
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158
TÍTULO: Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data: Experimental Validation  Full Text
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
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159
TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles. TWO-STEP AUV DOCKING CONTROL  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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160
TÍTULO: Three dimensional trajectory planner for real time leader following  Full Text
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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