Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
171
TÃTULO: Attitude and Earth Velocity Estimation - Part II: Observer on the Special Orthogonal Group
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS172
TÃTULO: Nonlinear observability and observer design through state augmentation
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
WOS173
TÃTULO: Trailer-Like Leader Following Trajectory Planning
AUTORES: Pedro Pereira; Rita Cunha; David Cabecinhas; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Pereira; Rita Cunha; David Cabecinhas; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
WOS174
TÃTULO: Three Dimensional Trajectory Planner for Real Time Leader Following
AUTORES: Pedro Pereira; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Pedro Pereira; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
WOS175
TÃTULO: Nonlinear Attitude Observer Based on Range and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
NO MEU: 
ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID176
TÃTULO: Globally Asymptotically Stable Sensor-Based Simultaneous Localization and Mapping Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID177
TÃTULO: RSS based cooperative sensor network localization with unknown transmit power [Verici gücünün bilinmedigi RSS tabanli isbirlikli algilayici ag konumlandirma]
AUTORES: Oguz Ekim, P; Gomes, J ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013 in 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013
AUTORES: Oguz Ekim, P; Gomes, J ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013 in 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID178
TÃTULO: LMI-based H-2 adaptive filtering for 3D positioning and tracking systems
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID179
TÃTULO: Preliminary Results on Globally Asymptotically Stable Simultaneous Localization and Mapping in 3-D Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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TÃTULO: Decentralized linear state observers for vehicle formations with time-varying topologies Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
