181
TÍTULO: Further results on the observability in magneto-inertial navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Petit, N; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
182
TÍTULO: Globally exponentially stable filters for source localization and navigation aided by direction measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 62, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
183
TÍTULO: GAS Decentralized Navigation Filters in a Continuous-Discrete Fixed Topology Framework
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista ; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
184
TÍTULO: GES Source Localization based on Discrete-Time Position and Single Range Measurements
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
185
TÍTULO: Preliminary Results on the Estimation Performance of Single Range Source Localization
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
186
TÍTULO: A Received Signal Strength Indication-based Localization System
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista ; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre ; Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
187
TÍTULO: TW-TOA BASED COOPERATIVE SENSOR NETWORK LOCALIZATION WITH UNKNOWN TURN-AROUND TIME
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Gomes; Paulo Oliveira; Mohammad Reza Gholami; Erik G Strom;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP)
INDEXADO EM: Scopus WOS
188
TÍTULO: Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
189
TÍTULO: Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
INDEXADO EM: Scopus
190
TÍTULO: Sensor-based Long Baseline Navigation: Observability analysis and filter design
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Asian Journal of Control
INDEXADO EM: Scopus
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