Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
201
TÃTULO: Globally asymptotically stable sensor-based simultaneous localization and mapping
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID202
TÃTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers Full Text
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
203
TÃTULO: TW-TOA based cooperative sensor network localization with unknown turn-around time
AUTORES: Pinar Oguz-Ekim; Joao Gomes; Paulo Oliveira; Mohammad Reza Gholami; Erik G Strom;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing
AUTORES: Pinar Oguz-Ekim; Joao Gomes; Paulo Oliveira; Mohammad Reza Gholami; Erik G Strom;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing
204
TÃTULO: Rss based cooperative sensor network localization with unknown transmit power
AUTORES: Oguz-Ekim, P; Gomes, J; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)
AUTORES: Oguz-Ekim, P; Gomes, J; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)
205
TÃTULO: A Bayesian Grid Method PCA-based for Mobile Robots Localization in Unstructured Environments
AUTORES: Joao Rodrigues; Carlos Cardeira; Fernando Carreira; Joao M F Calado; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
AUTORES: Joao Rodrigues; Carlos Cardeira; Fernando Carreira; Joao M F Calado; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS206
TÃTULO: Experimental Validation of a Visual Odometry System for Indoor Unstructured Environments
AUTORES: Joao Rodrigues; Carlos Cardeira; Fernando Carreira; Joao M F Calado; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
AUTORES: Joao Rodrigues; Carlos Cardeira; Fernando Carreira; Joao M F Calado; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
INDEXADO EM: WOS
WOS207
TÃTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part II: Online Inertial Map and Trajectory Estimation
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID208
TÃTULO: Interoperability of Data Cleaning Operations Using the Ontology
AUTORES: Ricardo Almeida; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI 2012) in SISTEMAS Y TECNOLOGIAS DE INFORMACION, VOLS 1 AND 2
AUTORES: Ricardo Almeida; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI 2012) in SISTEMAS Y TECNOLOGIAS DE INFORMACION, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: WOS
WOS209
TÃTULO: Using Ontologies for Interoperability of Data Cleaning Operations
AUTORES: Ricardo Almeida; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES
AUTORES: Ricardo Almeida; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS210
TÃTULO: Integrated Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Sergio Bras ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: David Cabecinhas; Sergio Bras ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID