221
TÍTULO: New dynamic estimation of depth from focus in active vision systems: Data acquisition, LPV observer design, analysis and test
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Computer Vision Theory and Application, VISAPP 2011 in VISAPP 2011 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Application
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222
TÍTULO: UAV-based marine mammals positioning and tracking system
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 in 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
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223
TÍTULO: GES attitude observers - Part I: Multiple general vector observations
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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224
TÍTULO: Depth estimation in active monocular vision systems for indoor 3D tracking
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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225
TÍTULO: An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements
AUTORES: Bras, S ; Silvestre, C ; Oliveira, P; Vasconcelos, JF; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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226
TÍTULO: GES attitude observers - Part II: Single vector observations
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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227
TÍTULO: Online model identification for set-valued state estimators with discrete-time measurements
AUTORES: Messias, J; Oliveira, P; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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228
TÍTULO: Decentralized linear motion estimators for AUV formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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229
TÍTULO: Position and velocity USBL/IMU sensor-based navigation filter
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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230
TÍTULO: Robust Localization of Nodes and Time-Recursive Tracking in Sensor Networks Using Noisy Range Measurements  Full Text
AUTORES: Pınar Oguz-Ekim; João Pedro Gomes; João Xavier; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE Transactions on Signal Processing - IEEE Trans. Signal Process., VOLUME: 59, NÚMERO: 8
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