Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
31
TÃTULO: Kalman filtering technique for attitude estimation on SO(3) using single inertial vector observations
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
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TÃTULO: Special Issue on ICARSC 2018 Full Text
AUTORES: Costelha, H ; Calado, J; Bento, LC; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
AUTORES: Costelha, H ; Calado, J; Bento, LC; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Kalman Filter Cascade for Attitude Estimation on Rotating Earth
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
35
TÃTULO: Distributed controller design and performance optimization for discrete-time linear systems Full Text
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Maternal obesity during pregnancy: Are there implications for maternal hepatic mitochondrial activity? Full Text
AUTORES: Diniz, M; Grilo, LF; Martins, JD; Ford, S; Nathanielsz, PW; Oliveira, PJ; Pereira, SP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CLINICAL INVESTIGATION, VOLUME: 50
AUTORES: Diniz, M; Grilo, LF; Martins, JD; Ford, S; Nathanielsz, PW; Oliveira, PJ; Pereira, SP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CLINICAL INVESTIGATION, VOLUME: 50
INDEXADO EM: 
WOS
WOS37
TÃTULO: A 3-D Trailer Approach to Leader-Following Formation Control
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
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TÃTULO: On-board implementation and experimental validation of collaborative transportation of loads with multiple UAVs Full Text
AUTORES: Bacelar, T; Madeiras, J; Melicio, R; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 107
AUTORES: Bacelar, T; Madeiras, J; Melicio, R; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 107
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TÃTULO: Attitude observers aided by implicit measurements of the Earth angular velocity
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
40
TÃTULO: Price Versus Service Assessment in Glamping
AUTORES: Liberato, P; Coelho, J; Liberato, D;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 6th International Conference of the International-Association-of-Cultural-and-Digital-Tourism (IACuDiT) - Cultural and Tourism Innovation - Integration and Digital Transition in CULTURAL AND TOURISM INNOVATION IN THE DIGITAL ERA
AUTORES: Liberato, P; Coelho, J; Liberato, D;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 6th International Conference of the International-Association-of-Cultural-and-Digital-Tourism (IACuDiT) - Cultural and Tourism Innovation - Integration and Digital Transition in CULTURAL AND TOURISM INNOVATION IN THE DIGITAL ERA
INDEXADO EM: WOS
WOS