Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
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TÃTULO: Integrated Visual Servoing Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Testing of a torque vectoring controller for a Formula Student prototype Full Text
AUTORES: Antunes, J; Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Antunes, J; Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
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TÃTULO: Implementation and testing of a sideslip estimation for a formula student prototype Full Text
AUTORES: Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 115
AUTORES: Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 115
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TÃTULO: Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
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TÃTULO: Attitude observer on the special orthogonal group with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
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TÃTULO: Globally exponentially stable attitude observer with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Cooperative Load Transportation with Quadrotors
AUTORES: Bacelar, T; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
AUTORES: Bacelar, T; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
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TÃTULO: Attitude estimation using high-grade gyroscopes Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
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TÃTULO: Linear quadratic regulator for trajectory tracking of a quadrotor
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Vision-aided complementary filter for attitude and position estimation: Design, analysis and experimental validation
AUTORES: Madeiras, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Madeiras, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
