Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
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TÃTULO: Vision-aided complementary filter for attitude and position estimation: Design, analysis and experimental validation
AUTORES: Madeiras, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Madeiras, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: MMAE/LQR yaw control system of a quadrotor for constant unknown inertia
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Multi-vehicle cooperative control for load transportation
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R; Oliveira, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R; Oliveira, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Calibration of high-grade inertial measurement units using a rate table
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Nonlinear observer on SO(3) for attitude estimation on rotating earth using single vector measurements
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
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TÃTULO: Torque Vectoring for a Formula Student Prototype
AUTORES: Antunes, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
AUTORES: Antunes, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
59
TÃTULO: Application of Sideslip Estimation Architecture to a Formula Student Prototype
AUTORES: Antunes, A; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
AUTORES: Antunes, A; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
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TÃTULO: Mechanically robust silver coatings prepared by electroless plating on thermoplastic polyurethane Full Text
AUTORES: Vasconcelos, B; Vediappan, K; Oliveira, JC; Fonseca, C ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: APPLIED SURFACE SCIENCE, VOLUME: 443
AUTORES: Vasconcelos, B; Vediappan, K; Oliveira, JC; Fonseca, C ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: APPLIED SURFACE SCIENCE, VOLUME: 443
