Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
AuthID: R-000-EX7
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TÃTULO: Functionalities, Benchmarking System and Performance Evaluation for a Domestic Service Robot: People Perception, People Following, and Pick and Placing
AUTORES: Basiri, Meysam; Pereira, Joao; Bettencourt, Rui; Piazza, Enrico; Fernandes, Emanuel; Azevedo, Carlos; Lima, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 10
AUTORES: Basiri, Meysam; Pereira, Joao; Bettencourt, Rui; Piazza, Enrico; Fernandes, Emanuel; Azevedo, Carlos; Lima, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Long-Term Water Quality Modeling of a Shallow Eutrophic Lagoon with Limited Forcing Data Full Text
AUTORES: Almeida, Manuel; Rebelo, Ricardo; Costa, Sergio; Rodrigues, Antonio; Coelho, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ENVIRONMENTAL MODELING & ASSESSMENT
AUTORES: Almeida, Manuel; Rebelo, Ricardo; Costa, Sergio; Rodrigues, Antonio; Coelho, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ENVIRONMENTAL MODELING & ASSESSMENT
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS13
TÃTULO: An observer cascade for velocity and multiple line estimation Full Text
AUTORES: Mateus, A; Lima, PU; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Mateus, A; Lima, PU; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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TÃTULO: Editorial: Supervision, control and learning for intelligent robot systems
AUTORES: Lima, Pedro U.; Iocchi, Luca;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
AUTORES: Lima, Pedro U.; Iocchi, Luca;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS16
TÃTULO: Multimodal Navigation for Autonomous Service Robots
AUTORES: Bettencourt, R; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Bettencourt, R; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÃTULO: Pulsed thermography digital motion stabilization for the Unmanned Vehicle inspection of solar farms and GFRP wind blades through UAVs and UGVs
AUTORES: Urtasun, B; de Uralde, PL; Velar, K; Gorostegui, E; Neelov, J; Wright, S; Studley, M; Lima, P; Vale, A; Basiri, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Conference on Thermosense - Thermal Infrared Applications XLIII in THERMOSENSE: THERMAL INFRARED APPLICATIONS XLIII, VOLUME: 11743
AUTORES: Urtasun, B; de Uralde, PL; Velar, K; Gorostegui, E; Neelov, J; Wright, S; Studley, M; Lima, P; Vale, A; Basiri, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Conference on Thermosense - Thermal Infrared Applications XLIII in THERMOSENSE: THERMAL INFRARED APPLICATIONS XLIII, VOLUME: 11743
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TÃTULO: Petri Net Toolbox for Multi-Robot Planning under Uncertainty
AUTORES: Azevedo, C; Matos, A; Lima, PU; Avendano, J;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 24
AUTORES: Azevedo, C; Matos, A; Lima, PU; Avendano, J;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 24
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TÃTULO: A multipurpose mobile manipulator for autonomous firefighting and construction of outdoor structures
AUTORES: Meysam Basiri; João Gonçalves; José Rosa; Rui Bettencourt; Alberto Vale; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Field Robotics, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
AUTORES: Meysam Basiri; João Gonçalves; José Rosa; Rui Bettencourt; Alberto Vale; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Field Robotics, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A robust localization system for multi-robot formations based on an extension of a Gaussian mixture probability hypothesis density filter
AUTORES: Wasik, A; Lima, PU; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 44, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Wasik, A; Lima, PU; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 44, NÚMERO: 3-4
