Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Earth-based Simultaneous Localization and Mapping for Drones in Dynamic Environments
AUTORES: Simas, Manuel; Guerreiro, Bruno J.; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 104, NÚMERO: 4
AUTORES: Simas, Manuel; Guerreiro, Bruno J.; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 104, NÚMERO: 4
12
TÃTULO: Earth Velocity and Rigid-Body Attitude Estimation on SO(3) Using Biased Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Decentralized control and state estimation of linear time-periodic systems Full Text
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Design and analysis of attitude observers based on the Lagrange-d?Alembert principle applied to constrained three-vehicle formations
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ADVANCES IN SPACE RESEARCH, VOLUME: 69, NÚMERO: 11
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ADVANCES IN SPACE RESEARCH, VOLUME: 69, NÚMERO: 11
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TÃTULO: Attitude Uncertainty Analysis of a Three-Vehicle Constrained Formation
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Kalman-Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances Full Text
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Nonlinear MPC for Attitude Guidance & Control of Autonomous Spacecraft
AUTORES: Relvas, Marina; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
AUTORES: Relvas, Marina; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS18
TÃTULO: Reproducible low-cost flexible quadruple-tank process experimental setup for control educators, practitioners, and researchers
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF PROCESS CONTROL, VOLUME: 118
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF PROCESS CONTROL, VOLUME: 118
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TÃTULO: Attitude, body-fixed Earth rotation rate, and sensor bias estimation using single observations of direction of gravitational field Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
20
TÃTULO: Characterization of Degenerate Configurations in Attitude Determination of Three-Vehicle Heterogeneous Formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 14
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 14
