Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
81
TÃTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping Full Text
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
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ORCID82
TÃTULO: Single range navigation in the presence of constant unknown drifts
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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TÃTULO: Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System Full Text
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
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ORCID84
TÃTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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ORCID85
TÃTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part I: Globally exponentially stable observer
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
86
TÃTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
87
TÃTULO: Nonlinear observability and observer design through state augmentation
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
88
TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
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TÃTULO: Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System Full Text
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
90
TÃTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping Full Text
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
