Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações a aguardar confirmação

91
TÍTULO: A nonlinear quadrotor trajectory tracking controller with disturbance rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 26, NÚMERO: 1
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NO MEU: ORCID
92
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
93
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
94
TÍTULO: A Nonlinear Quadrotor Trajectory Tracking Controller With Disturbance Rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
95
TÍTULO: Three dimensional trajectory planner for real time leader following  Full Text
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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NO MEU: ORCID
96
TÍTULO: A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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NO MEU: ORCID
97
TÍTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
98
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldão, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
99
TÍTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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100
TÍTULO: Trailer-Like Leader Following Trajectory Planning
AUTORES: Pedro Pereira; Rita Cunha; David Cabecinhas; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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Página 10 de 13. Total de resultados: 126.

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