Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações a aguardar confirmação

111
TÍTULO: Nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor vehicle
AUTORES: Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
112
TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
113
TÍTULO: A landmark based nonlinear observer for attitude and position estimation with bias compensation
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
114
TÍTULO: Linear parameter varying control for sampled-data multi-rate systems
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C ; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
115
TÍTULO: Multi-rate path-following control for unmanned air vehicles
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C ; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
116
TÍTULO: Terrain avoidance model predictive control for autonomous rotorcraft
AUTORES: Guerreiro, BJN; Silvestre, C ; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
117
TÍTULO: Terrain following preview controller for model-scale helicopters
AUTORES: Liborio, G; Paulino, N; Cunha, R; Silvestre, C; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ResearcherID
118
TÍTULO: Dynamic modeling and stability analysis of model-scale helicopters with bell-hiller stabilizing bar
AUTORES: Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2003 in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
119
TÍTULO: A path following controller for model-scale helicopters
AUTORES: Cunha, R; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
120
TÍTULO: A path following controller for model-scale helicopters
AUTORES: Cunha, R; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
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