Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
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TÃTULO: Bearing-only formation control under persistence of excitation
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
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TÃTULO: Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Torres González, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 8
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Torres González, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 8
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID43
TÃTULO: Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles with Disturbance Rejection
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Global Practical Tracking for a Hovercraft with Unmeasured Linear Velocity and Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Real-time Trajectory Generation for Multiple Drones using Bezier Curves
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Bearing Leader-Follower Formation Control under Persistence of Excitation
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Integrated Visual Servoing Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A trajectory tracking control law for a quadrotor with slung load Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
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TÃTULO: Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography
AUTORES: Sabetghadam, B; Alcantara, A; Capitan, J; Cunha, R; Ollero, A; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2019 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
AUTORES: Sabetghadam, B; Alcantara, A; Capitan, J; Cunha, R; Ollero, A; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2019 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
