Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
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TÃTULO: A Globally Stabilizing Path Following Controller for Rotorcraft With Wind Disturbance Rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
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ORCID72
TÃTULO: Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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TÃTULO: Nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor vehicle
AUTORES: Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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TÃTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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TÃTULO: Landing on a moving target using image-based visual servo control
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
76
TÃTULO: Robust global trajectory tracking for a class of underactuated vehicles Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 58
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 58
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TÃTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
78
TÃTULO: A globally stabilizing path following controller for rotorcraft with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Nonlinear image-based visual servo controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
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TÃTULO: A globally asymptotically stabilizing trajectory tracking controller for fully actuated rigid bodies using landmark-based information. Hybrid Landmark-Based Control of Rigid Bodies Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
