Rui Pedro Duarte Cortesao
AuthID: R-000-G20
11
TÃTULO: Cascade force control for autonomous beating heart motion compensation Full Text
AUTORES: Michel Dominici; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 37
AUTORES: Michel Dominici; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 37
12
TÃTULO: Harvested Power Wireless Sensor Network Solution for Disaggregated Current Estimation in Large Buildings
AUTORES: Jose Pedro Amaro ; Rui Cortesao; Jorge Landeck; Fernando J T E Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 64, NÚMERO: 7
AUTORES: Jose Pedro Amaro ; Rui Cortesao; Jorge Landeck; Fernando J T E Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 64, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS13
TÃTULO: Harvested Power Wireless Sensor Network Solution for Disaggregated Current Estimation in Large Buildings
AUTORES: Amaro, JP ; Cortesao, R; Landeck, J; Ferreira, FJTE;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, VOLUME: 64, NÚMERO: 7
AUTORES: Amaro, JP ; Cortesao, R; Landeck, J; Ferreira, FJTE;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, VOLUME: 64, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus
Scopus14
TÃTULO: A Dynamically Consistent Hierarchical Control Architecture for Robotic-Assisted Tele-Echography with Motion and Contact Dynamics driven by a 3D Time-of-Flight Camera and a Force Sensor
AUTORES: Luis Santos; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Luis Santos; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
WOS15
TÃTULO: Online stiffness estimation for robotic tasks with force observers Full Text
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
16
TÃTULO: Physical feasibility of robot base inertial parameter identification: A linear matrix inequality approach
AUTORES: Cristovao D Sousa; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 33, NÚMERO: 6
AUTORES: Cristovao D Sousa; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 33, NÚMERO: 6
17
TÃTULO: A Dynamically Consistent Hierarchical Control Architecture for Robotic-Assisted Tele-Echography
AUTORES: Luis Santos; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
AUTORES: Luis Santos; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
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TÃTULO: Model Predictive Control Architectures with Force Feedback for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery
AUTORES: Michel Dominici; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Michel Dominici; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
WOS19
TÃTULO: Cascade Robot Force Control Architecture for Autonomous Beating Heart Motion Compensation with Model Predictive Control and Active Observer
AUTORES: Michel Dominici; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) in 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
AUTORES: Michel Dominici; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) in 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
INDEXADO EM: WOS
WOS20
TÃTULO: A Neural-Based Approach for Stiffness Estimation in Robotic Tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
