K. Hueper
AuthID: R-006-E2N
1
TÃTULO: Endpoint Geodesic Formulas on Gra beta mannians Applied to Interpolation Problems Full Text
AUTORES: Hueper, Knut; Leite, Fatima Silva;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 16
AUTORES: Hueper, Knut; Leite, Fatima Silva;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: 
WOS
WOS2
TÃTULO: Geometric mean and geodesic regression on Grassmannians Full Text
AUTORES: Batzies, E; Hueper, K; Machado, L; Silva S Leite;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS, VOLUME: 466
AUTORES: Batzies, E; Hueper, K; Machado, L; Silva S Leite;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS, VOLUME: 466
3
TÃTULO: Rolling Stiefel manifolds
AUTORES: Hueper, K; Kleinsteuber, M; Silva S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 39, NÚMERO: 9
AUTORES: Hueper, K; Kleinsteuber, M; Silva S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 39, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: 
Scopus WOS
Scopus WOS4
TÃTULO: On the geometry of rolling and interpolation curves on S-n, SOn, and Grassmann manifolds Full Text
AUTORES: Hueper, K; Silva S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
AUTORES: Hueper, K; Silva S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS5
TÃTULO: Geometric splines and interpolation on S(2): Numerical experiments
AUTORES: Hueper, K; Shen, Y; Silva S Leite;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
AUTORES: Hueper, K; Shen, Y; Silva S Leite;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: WOS
WOS6
TÃTULO: Smooth interpolation of orientation by rolling and wrapping for robot motion planning
AUTORES: Yueshi S Shen; Knut Hueper; Fatia Silva Leitef;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10
AUTORES: Yueshi S Shen; Knut Hueper; Fatia Silva Leitef;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10
INDEXADO EM: WOS
WOS