171
TÍTULO: Optimal Design of Observable Multi-Agent Networks: A Structural System Approach
AUTORES: Sergio Pequito; Francisco Rego; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal; Colin Jones;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th European Control Conference (ECC) in 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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172
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
173
TÍTULO: Observability Analysis of 3D AUV Trimming Trajectories in the Presence of Ocean Currents using Single Beacon Navigation
AUTORES: Crasta, N; Bayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 47, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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174
TÍTULO: Flexible triangular formation keeping of marine robotic vehicles using range measurements
AUTORES: Francisco Rego; Jorge M Soares; Antonio Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Colin Jones;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 47, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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175
TÍTULO: Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19
INDEXADO EM: Scopus
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176
TÍTULO: Adaptive Leader-Follower Formation Control of Autonomous Marine Vehicles
AUTORES: Lara Brinon Arranz; Antonio Pascoal; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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177
TÍTULO: Optimal Sensor Trajectories for Mobile Underwater Target Positioning with Noisy Range Measurements
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 47, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS
178
TÍTULO: Output synchronization of heterogeneous LTI plants with event-triggered communication
AUTORES: Joao Almeida; Carlos Silvestre; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
179
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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180
TÍTULO: Multiple Model Adaptive Estimation for Open Loop Unstable Plants
AUTORES: Vahid Hassani; Antonio M Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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