António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
191
TÃTULO: Underwater target positioning with a single acoustic sensor
AUTORES: Moreno-Salinas D.; Pascoal A.M.; Aranda J.;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 46, NÚMERO: 33 PART 1
AUTORES: Moreno-Salinas D.; Pascoal A.M.; Aranda J.;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 46, NÚMERO: 33 PART 1
192
TÃTULO: Adaptive wave filtering for dynamic positioning of marine vessels using maximum likelihood identification: Theory and experiments
AUTORES: Vahid Hassani; Asgeir J Sørensen; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Vahid Hassani; Asgeir J Sørensen; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
193
TÃTULO: Optimal sensor placement for acoustic range-based underwater robot positioning
AUTORES: Thomas Glotzbach; David Moreno Salinas; Antonio Pascoal; Joaquin Aranda;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Thomas Glotzbach; David Moreno Salinas; Antonio Pascoal; Joaquin Aranda;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
194
TÃTULO: AUV terrain-aided doppler navigation using complementary filtering
AUTORES: Teixeira, FC; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Teixeira, FC; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
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ORCID195
TÃTULO: Multiple model adaptive dynamic positioning
AUTORES: Hassani, V; Sorensen, AJ; Pascoal, AM; Dong, NT;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Hassani, V; Sorensen, AJ; Pascoal, AM; Dong, NT;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
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ORCID196
TÃTULO: Cooperative motion planning for multiple autonomous marine vehicles
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; A. Pedro Aguiar ; Hauser, J; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; A. Pedro Aguiar ; Hauser, J; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
197
TÃTULO: An underwater acoustic localisation system for assisted human diving operations
AUTORES: Glotzbach, T; Bayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Glotzbach, T; Bayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
198
TÃTULO: The European R&D-project MORPH: Marine robotic systems of self-organizing, logically linked physical nodes
AUTORES: Kalwa, J; Pascoal, A; Ridao, P; Birk, A; Eichhorn, M; Brignone, L; Caccia, M; Alves, J; Santos, RS;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Kalwa, J; Pascoal, A; Ridao, P; Birk, A; Eichhorn, M; Brignone, L; Caccia, M; Alves, J; Santos, RS;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
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ORCID199
TÃTULO: Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements
AUTORES: Moreno-Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
AUTORES: Moreno-Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
200
TÃTULO: Cooperative control of multiple autonomous marine vehicles: Theoretical foundations and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Further Advances in Unmanned Marine Vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Further Advances in Unmanned Marine Vehicles
