António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
201
TÃTULO: Surface Sensor Networks for Underwater Vehicle Positioning with Bearings-Only Measurements
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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202
TÃTULO: Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location
AUTORES: Moreno-Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Moreno-Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
203
TÃTULO: Optimal Sensor Placement for Underwater Positioning with Uncertainty in the Target Location
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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204
TÃTULO: The CO(3)AUVs (COoperative COgnitive COntrol for Autonomous Underwater Vehicles) Project: overview and current progresses
AUTORES: Andreas Birk; Gianluca Antonelli; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Giovanni Indiveri; Antonio Pascoal; Andrea Caffaz;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
AUTORES: Andreas Birk; Gianluca Antonelli; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Giovanni Indiveri; Antonio Pascoal; Andrea Caffaz;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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205
TÃTULO: EVALUATION OF IEEE1588 APPLIED TO SYNCHRONIZED ACQUISITION IN MARINE SENSOR NETWORKS (MSN)
AUTORES: Joaquin del Rio; Daniel Toma; Antoni Manuel; Helena Ramos ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 19th IMEKO World Congress in XIX IMEKO WORLD CONGRESS: FUNDAMENTAL AND APPLIED METROLOGY, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
AUTORES: Joaquin del Rio; Daniel Toma; Antoni Manuel; Helena Ramos ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 19th IMEKO World Congress in XIX IMEKO WORLD CONGRESS: FUNDAMENTAL AND APPLIED METROLOGY, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
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206
TÃTULO: A performance based model-set design strategy for Multiple Model Adaptive Estimation
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in European Control Conference, ECC 2009, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; António M Pascoal; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in European Control Conference, ECC 2009, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009
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207
TÃTULO: Continuous-time consensus with discrete-time communication
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM; Antsaklis, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM; Antsaklis, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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208
TÃTULO: Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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209
TÃTULO: Geophysical Navigation of Autonomous Underwater Vehicles Using Geomagnetic Information*
AUTORES: Francisco C Teixeira; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
AUTORES: Francisco C Teixeira; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
210
TÃTULO: Peer-reviewed technical communication - A small autonomous surface vehicle for ocean color remote sensing Full Text
AUTORES: Elgar Desa; Pramod Kumar Maurya; Arvind Pereira; Antonio M Pascoal; Prabhudesai, RG; Antonio Mascarenhas; Ehrlich Desa; Madhan, R; Matondkar, SGP; GaJanan Navelkar; Shivanand Prabhudesai; Sanjeev Afzulpurkar;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 32, NÚMERO: 2
AUTORES: Elgar Desa; Pramod Kumar Maurya; Arvind Pereira; Antonio M Pascoal; Prabhudesai, RG; Antonio Mascarenhas; Ehrlich Desa; Madhan, R; Matondkar, SGP; GaJanan Navelkar; Shivanand Prabhudesai; Sanjeev Afzulpurkar;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 32, NÚMERO: 2
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