António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
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TÃTULO: Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces
AUTORES: Rodrigues, RT; Tsiogkas, N; Pascoal, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Rodrigues, RT; Tsiogkas, N; Pascoal, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Optimal Multivehicle Motion Planning Using Bernstein Approximants Full Text
AUTORES: Cichella, V; Kaminer, I; Walton, C; Hovakimyan, N; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 4
AUTORES: Cichella, V; Kaminer, I; Walton, C; Hovakimyan, N; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Efficient Bathymetric SLAM With Invalid Loop Closure Identification
AUTORES: Ma, T; Li, Y; Zhao, YX; Jiang, YQ; Zhang, QY; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Ma, T; Li, Y; Zhao, YX; Jiang, YQ; Zhang, QY; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Cooperative single-beacon multiple AUV navigation under stringent communication bandwidth constraints
AUTORES: Rego, F; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
AUTORES: Rego, F; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
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TÃTULO: Cooperative Motion Control Using Hybrid Acoustic-Optical Communication Networks
AUTORES: Rego, R; Hung, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
AUTORES: Rego, R; Hung, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS26
TÃTULO: Cooperative path following of constrained autonomous vehicles with model predictive control and event-triggered communications Full Text
AUTORES: Hung, NYT; Pascoal, AM; Johansen, TA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 30, NÚMERO: 7
AUTORES: Hung, NYT; Pascoal, AM; Johansen, TA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 30, NÚMERO: 7
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TÃTULO: Guest Editorial: Marine Robotics and Control Systems Full Text
AUTORES: Yu, SC; Pascoal, AM; Kim, J;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 3
AUTORES: Yu, SC; Pascoal, AM; Kim, J;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Exploring the blue frontier with cooperative marine robots: Theory and practice
AUTORES: Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2020 in 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2020
AUTORES: Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2020 in 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2020
INDEXADO EM: Scopus
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ORCID
ORCID29
TÃTULO: Range-based target localization and pursuit with autonomous vehicles: An approach using posterior CRLB and model predictive control Full Text
AUTORES: Hung, NT; Crasta, N; Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Johansen, TA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 132
AUTORES: Hung, NT; Crasta, N; Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Johansen, TA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 132
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TÃTULO: WiMUST: A cooperative marine robotic system for autonomous geotechnical surveys Full Text
AUTORES: Simetti, E; Indiveri, G; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 2
AUTORES: Simetti, E; Indiveri, G; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 2
