71
TÍTULO: Advances on a null-space-based approach to range-only underwater steering and positioning
AUTORES: Daniela De Palma; Giovanni Indiveri; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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72
TÍTULO: Robust Dynamic Positioning of offshore vessels using mixed-synthesis modeling, design, and practice  Full Text
AUTORES: Hassani, V; Sorensen, AJ; Pascoal, AM; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 129
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
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73
TÍTULO: Event-triggered output synchronization of heterogeneous multi-agent systems  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 27, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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74
TÍTULO: Robust particle filter formulations with application to terrain-aided navigation. ROBUST PARTICLE FILTERS FOR TERRAIN-AIDED NAVIGATION  Full Text
AUTORES: Teixeira, FC; Quintas, J; Maurya, P; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 31, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 22
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75
TÍTULO: Synchronization of Multiagent Systems Using Event-Triggered and Self-Triggered Broadcasts  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 62, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 93
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76
TÍTULO: Robust methods of magnetic navigation of marine robotic vehicles
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; Joao Quintas; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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77
TÍTULO: Target Tracking via a Circular Formation of Unicycles
AUTORES: Lara Brinon Arranz; Alexandre Seuret; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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78
TÍTULO: The application of a Dual Accelerometer Vector Sensor for the discrimination of seismic reflections
AUTORES: Mantouka, A; Felisberto, P; Jesus, SM; Santos, P ; Sebastiao, L; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Aberdeen in OCEANS 2017 - Aberdeen, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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79
TÍTULO: Cyber security issues in navigation systems of marine vessels from a control perspective
AUTORES: Hassani, V; Crasta, N; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, OMAE 2017 in Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE, VOLUME: 7B-2017
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80
TÍTULO: Constrained optimal motion planning for autonomous vehicles using PRONTO
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Bayer, FA; Hauser, J; Häusler, AJ; Notarstefano, G; Pascoal, AM; Rucco, A; Saccon, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
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