141
TÍTULO: Robust cylinder detection and pose estimation using 3D point cloud information
AUTORES: Rui Figueiredo; Plinio Moreno; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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142
TÍTULO: Adaptive Non-Maximal Suppression filtering for online exploration learning with Cost-Regularized Kernel Regression
AUTORES: Carlos Cardoso; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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143
TÍTULO: Wedding robotics: A case study
AUTORES: Pedro Vicente; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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144
TÍTULO: User centered design of an augmented reality gaming platform for active aging in elderly institutions
AUTORES: Hugo Simão; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: icSPORTS 2017 - Proceedings of the 5th International Congress on Sport Sciences Research and Technology Support
INDEXADO EM: Scopus
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145
TÍTULO: Eye Gaze Correlates of Motor Impairment in VR Observation of Motor Actions
AUTORES: Alves, J; Vourvopoulos, A; Bernardino, A; Bermudez i Badia, SBI ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: METHODS OF INFORMATION IN MEDICINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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146
TÍTULO: Vizzy: A Humanoid on Wheels for Assistive Robotics
AUTORES: Plinio Moreno; Ricardo Nunes; Rui Figueiredo; Ricardo Ferreira; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor ; Ricardo Beira; Luis Vargas; Duarte Aragao; Miguel Aragao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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147
TÍTULO: Benchmarking the Grasping Capabilities of the iCub Hand with the YCB Object and Model Set
AUTORES: Jamone, L; Bernardino, A; Jose Santos-Victor;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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148
TÍTULO: Robotic Hand Pose Estimation Based on Stereo Vision and GPU-enabled Internal Graphical Simulation  Full Text
AUTORES: Pedro Vicente; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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149
TÍTULO: From human instructions to robot actions: Formulation of goals, affordances and probabilistic planning  Full Text
AUTORES: Antunes, A; Jamone, L; Saponaro, G; Bernardino, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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150
TÍTULO: Correcting for Changes Expected Perception-Based Control for Reaching a Moving Target  Full Text
AUTORES: Cauli, N; Falotico, E; Bernardino, A; Jose Santos-Victor ; Laschi, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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