David Alexandre Cabecinhas
AuthID: R-000-44D
1
TÃTULO: Landing on a moving target using image-based visual servo control
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
2
TÃTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
3
TÃTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS4
TÃTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
WOS5
TÃTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
WOS6
TÃTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS7
TÃTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie, H; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Xie, H; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS8
TÃTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan N Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
AUTORES: Gan Yu; Jianan N Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
WOS9
TÃTULO: A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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TÃTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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