1
TÍTULO: Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
2
TÍTULO: Optimal Swarm Formation for Odor Plume Finding  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
3
TÍTULO: Multi-robot odor distribution mapping in realistic time-variant conditions  Full Text
AUTORES: Marjovi, A; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
4
TÍTULO: Multi-Robot Odor Distribution Mapping in Realistic Time-Variant Conditions
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
5
TÍTULO: Multi-robot Topological Exploration Using Olfactory Cues
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: WOS
6
TÍTULO: Inexact solution of NLP subproblems in MINLP  Full Text
AUTORES: Li, M; Vicente, LN ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
7
TÍTULO: Optimal spatial formation of swarm robotic gas sensors in odor plume finding  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 35, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
8
TÍTULO: Swarm robotic plume tracking for intermittent and time-variant odor dispersion
AUTORES: Marjovi, A; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 6th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013 in 2013 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013 - Conference Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
9
TÍTULO: Swarm Robotic Plume Tracking for Intermittent and Time-Variant Odor Dispersion
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2013 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR 2013)
INDEXADO EM: WOS
10
TÍTULO: Robotic clusters: Multi-robot systems as computer clusters A topological map merging demonstration  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Sarvenaz Choobdar ; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
Página 1 de 2. Total de resultados: 18.