Francisco Soares Pinto da Silva Neves
AuthID: R-00M-0GR
1
TÃTULO: A Multimodal Perception System for Precise Landing of UAVs in Offshore Environments Full Text
AUTORES: Rafael Marques Claro; Francisco Soares Pinto Neves; Andry Maykol Gomes Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Field Robotics
AUTORES: Rafael Marques Claro; Francisco Soares Pinto Neves; Andry Maykol Gomes Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Field Robotics
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TÃTULO: A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV
AUTORES: Francisco Neves; Luís Branco; Maria Pereira; Rafael Claro; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, MESA 2024 in MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings, VOLUME: 34
AUTORES: Francisco Neves; Luís Branco; Maria Pereira; Rafael Claro; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, MESA 2024 in MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings, VOLUME: 34
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TÃTULO: End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach Full Text
AUTORES: Neves, Francisco Soares; Claro, Rafael Marques ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
AUTORES: Neves, Francisco Soares; Claro, Rafael Marques ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
4
TÃTULO: Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections
AUTORES: Claro, Rafael M. ; Pereira, Maria I. ; Neves, Francisco S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11
AUTORES: Claro, Rafael M. ; Pereira, Maria I. ; Neves, Francisco S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11
5
TÃTULO: Shore Control Centre for Multi-Domain Heterogeneous Robotic Vehicles
AUTORES: Neves, Francisco S.; Campos, Hugo J. ; Campos, Daniel F. ; Claro, Rafael M. ; Almeida, Pedro N. ; Marques, Joao V. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
AUTORES: Neves, Francisco S.; Campos, Hugo J. ; Campos, Daniel F. ; Claro, Rafael M. ; Almeida, Pedro N. ; Marques, Joao V. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
6
TÃTULO: NEREON - An Underwater Dataset for Monocular Depth Estimation
AUTORES: Dionisio, Joao M. M.; Pereira, Pedro N. A. A. S. ; Leite, Pedro N. ; Neves, Francisco S.; Tavares, Joao Manuel R. S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
AUTORES: Dionisio, Joao M. M.; Pereira, Pedro N. A. A. S. ; Leite, Pedro N. ; Neves, Francisco S.; Tavares, Joao Manuel R. S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
7
TÃTULO: A ROS Implementation of the Situational Awareness and Maneuvering Systems for an Autonomous Marine Vessel
AUTORES: Matheus F Reis; Gustavo Andrade; Francisco Neves; Paulo Silva; Romulo T Rodrigues; Pedro P Aguiar;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
AUTORES: Matheus F Reis; Gustavo Andrade; Francisco Neves; Paulo Silva; Romulo T Rodrigues; Pedro P Aguiar;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
