Jose Raul Carreira Azinheira
AuthID: R-000-8W4
31
TÃTULO: Vision-Based Automatic Approach and Landing of Fixed-Wing Aircraft Using a Dense Visual Tracking
AUTORES: Tiago F Gonçalves; José R Azinheira; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Informatics in Control Automation and Robotics - Lecture Notes in Electrical Engineering
AUTORES: Tiago F Gonçalves; José R Azinheira; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Informatics in Control Automation and Robotics - Lecture Notes in Electrical Engineering
32
TÃTULO: Homography-based visual servoing of an aircraft for automatic approach and landing
AUTORES: Tiago Gonçalves; José Azinheira; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Tiago Gonçalves; José Azinheira; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
33
TÃTULO: Erratum on "Influence of Wind Speed on Airship Dynamics"
AUTORES: Ely C Paiva; José R Azinheira; Alexandra Moutinho;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
AUTORES: Ely C Paiva; José R Azinheira; Alexandra Moutinho;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
34
TÃTULO: Path control of an autonomous airship using dynamic inversion
AUTORES: Moutinho, A; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
AUTORES: Moutinho, A; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
35
TÃTULO: Identification of lateral dynamics of aurora airship
AUTORES: Cortés, VR; Azinheira, JR; Paiva, EC;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
AUTORES: Cortés, VR; Azinheira, JR; Paiva, EC;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
36
TÃTULO: Experimental identification of aurora airship
AUTORES: Cortés V.R.; Azinheira J.R.; Paiva E.C.; Faria B.; Ramos J.; Bueno S.;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
AUTORES: Cortés V.R.; Azinheira J.R.; Paiva E.C.; Faria B.; Ramos J.; Bueno S.;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
37
TÃTULO: Comparison and fusion of odometry and GPS navigation for an outdoor mobile robot
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
38
TÃTULO: Paremetcr identification of nonlinear dynamic model of aurora airship
AUTORES: Cortes V.R.; Azinheira J.R.; Paiva E.C.;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 36, NÚMERO: 17
AUTORES: Cortes V.R.; Azinheira J.R.; Paiva E.C.;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 36, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus
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39
TÃTULO: Modelling, control and perception for an autonomous robotic airship
AUTORES: Elfes, A; Bueno, SS; Ramos, JJG; de Paiva, EC; Bergerman, M; Carvalho, JRH; Maeta, SM; Mirisola, LGB; Faria, BG; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 4th International Workshop on Modeling and Integration of Sensor Based Intelligent Robot Systems in SENSOR BASED INTELLIGENT ROBOTS, VOLUME: 2238
AUTORES: Elfes, A; Bueno, SS; Ramos, JJG; de Paiva, EC; Bergerman, M; Carvalho, JRH; Maeta, SM; Mirisola, LGB; Faria, BG; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 4th International Workshop on Modeling and Integration of Sensor Based Intelligent Robot Systems in SENSOR BASED INTELLIGENT ROBOTS, VOLUME: 2238
INDEXADO EM: Scopus WOS
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40
TÃTULO: Influence of Wind Speed on Airship Dynamics
AUTORES: José, ; Raul Azinheira; Ely Carneiro de Paiva; Samuel Siqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, VOLUME: 25, NÚMERO: 6
AUTORES: José, ; Raul Azinheira; Ely Carneiro de Paiva; Samuel Siqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, VOLUME: 25, NÚMERO: 6
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