41
TÍTULO: A Comparative Study of Bio-Inspired Odour Source Localisation Strategies from the State-Action Perspective  Full Text
AUTORES: Macedo, J; Marques, L; Costa, E;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
NO MEU: ORCID
42
TÍTULO: A performance comparison of bio-inspired behaviours for odour source localisation
AUTORES: MacEdo, J; Marques, L; Costa, E;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
43
TÍTULO: Using Radar for Grid Based Indoor Mapping
AUTORES: Dogru, S; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
44
TÍTULO: Improved coverage path planning using a virtual sensor footprint: A case study on demining
AUTORES: Dogru, S; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2019-May
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
45
TÍTULO: Radar based through-wall mapping
AUTORES: Dogru, S; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2018 in 21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR 2018
INDEXADO EM: Scopus
46
TÍTULO: Explosives Detection: From Sensing to Response
AUTORES: Liliana Martelo; Lino Forte Marques; Hugh Douglas Burrows; Mário Nuno Berberan-Santos;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Springer Series on Fluorescence - Fluorescence in Industry
INDEXADO EM: CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: Improving dead-reckoning performance of skid-steered wheeled robots using an improved kinematic model
AUTORES: Dogru, S; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
48
TÍTULO: A*-based solution to the coverage path planning problem
AUTORES: Dogru, S; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
49
TÍTULO: A Physics-Based Power Model for Skid-Steered Wheeled Mobile Robots
AUTORES: Dogru, S; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 34, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 29
NO MEU: ORCID
50
TÍTULO: Estimating Depth of Buried Metallic Objects
AUTORES: Dogru, S; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 17th IEEE SENSORS Conference, SENSORS 2018 in Proceedings of IEEE Sensors, VOLUME: 2018-October
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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