81
TÍTULO: DEPLOYING FIELD ROBOTS FOR HUMANITARIAN DEMINING: CHALLENGES, REQUIREMENTS AND RESEARCH TRENDS
AUTORES: Portugal, D; Marques, L; Armada, M;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in MOBILE SERVICE ROBOTICS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Speeding Up Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM with a Multithreaded Architecture
AUTORES: Bruno D Gouveia; David Portugal; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Actuation strategies for underactuated anthropomorphic hands
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Baptiste Enes; Lino Marques; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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84
TÍTULO: Optimal Swarm Formation for Odor Plume Finding  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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85
TÍTULO: Squirtle: An asv for inland water environmental monitoring
AUTORES: Fraga, J; Sousa, J; Cabrita, G; Coimbra, P; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 252
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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86
TÍTULO: Multi-robot odor distribution mapping in realistic time-variant conditions  Full Text
AUTORES: Marjovi, A; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Dexterity optimization of a three degrees of freedom DELTA parallel manipulator
AUTORES: Silva, VG; Tavakoli, M; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 253
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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88
TÍTULO: Estimation of Gaussian plume model parameters using the simulated annealing algorithm
AUTORES: Cabrita, G; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 253
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Energy efficient area coverage for an autonomous demining robot
AUTORES: Prado, J; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 253
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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TÍTULO: Conjugated polymer-based explosives sensor: Progresses in the design of a handheld device
AUTORES: Neves, T; Marques, L; Liliana Martelo ; Burrows, HD;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th IEEE SENSORS Conference, SENSORS 2014 in Proceedings of IEEE Sensors, VOLUME: 2014-December, NÚMERO: December
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