Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
221
TÍTULO: A robotic solution for NETTAG lost fishing net problem
AUTORES: Martins, A ; Almeida, C; Lima, P ; Viegas, D ; Silva, J ; Almeida, JM ; Marisa Almeida ; Ramos, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
222
TÍTULO: A study on Disturbed Stackelberg games equilibria in view to gas network optimisation
AUTORES: Perdicoulis, TPA; Jank, G; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 6th Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems (ACODS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 465-470
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
223
TÍTULO: Airfoil Selection and Wingsail Design for an Autonomous Sailboat
AUTORES: Silva, MF ; Malheiro, B ; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 305-316
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
224
TÍTULO: Atmospheric electric field in the Atlantic marine boundary layer: first results from the SAIL project
AUTORES: Susana Barbosa ; Mauricio Camilo; Carlos Almeida; José Almeida ; Guilherme Amaral; Karen Aplin; Nuno Dias; António Ferreira; Giles Harrison; Armando Heilmann; Luis Lima; Alfredo Martins; Igor Silva; Diana Viegas; Eduardo Silva;
PUBLICAÇÃO: 2020
INDEXADO EM: CrossRef
225
TÍTULO: Co-gasification of glycerol/fat mixtures in a downflow fixed bed reactor: Preliminary results
AUTORES: Almeida, A; Pilao, R; Ramalho, E ; Ribeiro, A; Pinho, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 6th International Conference on Energy and Environment Research (ICEER) - Energy and Environment - Challenges Towards Circular Economy in ENERGY REPORTS, VOLUME: 6, PÁGINAS: 460-465
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
226
TÍTULO: Cross-Sensor Quality Assurance for Marine Observatories  Full Text
AUTORES: Roee Diamant; Ilan Shachar; Yizhaq Makovsky; Bruno Miguel Ferreira ; Nuno Alexandre Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 21, PÁGINAS: 1-16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
227
TÍTULO: Deep Learning for Underwater Visual Odometry Estimation
AUTORES: Bernardo Teixeira ; Hugo Silva ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8, PÁGINAS: 44687-44701
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
228
TÍTULO: Dense disparity maps from rgb and sparse depth information using deep regression models
AUTORES: Leite, PN ; Silva, RJ ; Campos, DF ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 17th International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2020 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 12131 LNCS, PÁGINAS: 379-392
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
229
TÍTULO: Design of a Multipoint Cost-Effective Optical Instrument for Continuous In-Situ Monitoring of Turbidity and Sediment  Full Text
AUTORES: Matos, T; Faria, CL; Martins, MS ; Henriques, R; Gomes, PA; Goncalves, LM;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 3194
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
230
TÍTULO: Detecting Docking-based Structures for Persistent ASVs using a Volumetric Neural Network
AUTORES: Maria Ines Pereira ; Pedro Nuno Leite ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
231
TÍTULO: Detection and Mapping of Monopiles in Offshore Wind Farms using Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Rafael Claro ; Renato Silva ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
232
TÍTULO: Diabetes Management Guidance by a Logical Unit Supported by Data-Mining in a Mobile Application
AUTORES: Diogo Machado ; Vitor Santos Costa ; Ines Dutra ; Pedro Brandao ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 15th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (MEDICON) in XV MEDITERRANEAN CONFERENCE ON MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING AND COMPUTING - MEDICON 2019, VOLUME: 76, PÁGINAS: 1385-1393
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
233
TÍTULO: Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Loureiro, G; Soares, L; Dias, A ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 122-133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
234
TÍTULO: Engineering Education for Sustainable Development: The European Project Semester Approach
AUTORES: Duarte, AJ; Malheiro, B ; Arno, E; Perat, I; Silva, MF ; Fuentes Dura, P; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 63, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 108-117
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 28 Handle
235
TÍTULO: Evaluation of Lightweight Convolutional Neural Networks for Real-Time Electrical Assets Detection
AUTORES: Barbosa, J; Dias, A; Almeida, J; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 99-112
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
236
TÍTULO: Existence of Open Loop Equilibria for Disturbed Stackelberg Games
AUTORES: T.-P Azevedo Perdicoúlis; Jank, G; Lopes dos Santos, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Systems of Systems - Engineering, Modeling, Simulation and Analysis [Working Title]
INDEXADO EM: CrossRef: 1
237
TÍTULO: Impact of Trust and Reputation Based Brokerage on the CloudAnchor Platform
AUTORES: Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo; João Gama ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS 2020 in Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Trustworthiness. The PAAMS Collection - 18th International Conference, PAAMS 2020, L'Aquila, Italy, October 7-9, 2020, Proceedings, VOLUME: 12092, PÁGINAS: 303-314
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2 Handle
238
TÍTULO: Making exploration of underground flooded mines a reality - the UNEXUP solution
AUTORES: Márcio Pinto; Norbert Zajzon; Luís Lopes; Balazs Bodo; Stephen Henley; José Almeida ; Jussi Aaltonen; Claudio Rossi; Gorazd Zibret;
PUBLICAÇÃO: 2020
INDEXADO EM: CrossRef
239
TÍTULO: MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C; Pereira, R; Sytnyk, D; Soares, E; Matias, B; Pereira, T; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
240
TÍTULO: MARESye: A hybrid imaging system for underwater robotic applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 55, PÁGINAS: 16-29
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26

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