Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
321
TÍTULO: REX 16-Robotic Exercises 2016 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Ricardo Mendonca; Francisco Marques; Tiago Ramalho; Victor Lobo; Anibal Matos ; Bruno Ferreira ; Nuno Simoes; Ines Castelao;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Underwater Technology (UT) Conference in 2019 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
322
TÍTULO: Rigid wing sailboats: A state of the art survey  Full Text
AUTORES: Manuel F Silva ; Anna Friebe; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira ; Matias Waller;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 187, PÁGINAS: 106150
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
323
TÍTULO: ROSM - Robotic Oil Spill Mitigation
AUTORES: Dias, A. ; Marisa Almeida ; Santos, T. ; Pedrosa, D. ; Amaral, G. ; Ferreira, H. ; Oliveira, A.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C. M.; Ramos, S.; Magalhaes, C. ; Carvalho, M. F.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
324
TÍTULO: Scalable modelling and recommendation using wiki-based crowdsourced repositories  Full Text
AUTORES: Fatima Leal; Bruno M Veloso ; Benedita Malheiro ; Horacio Gonzalez Velez; Juan C Carlos Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, VOLUME: 33
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
325
TÍTULO: Shoreline and Coastal Terrain Mapping
AUTORES: Pérez-Alberti, A; Pires, A ; Chaminé, HI;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Encyclopedia of Earth Sciences Series - Encyclopedia of Coastal Science, PÁGINAS: 1558-1571
INDEXADO EM: CrossRef
326
TÍTULO: Simultaneous underwater navigation and mapping
AUTORES: Gaspar, ARS ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-9
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
327
TÍTULO: Solar Dehydrator An EPS@ISEP 2019 Project. An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: Dániel Szabó; Jorge Justo ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ; Elisa Gillet; Ignacio Vallés; João Pereira; Marie Keppens; Pascal Krommendijk; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'19: SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 486-493
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
328
TÍTULO: Stream Recommendation using Individual Hyper-Parameters PDF
AUTORES: Bruno M Veloso ; Benedita Malheiro ; Jerry Foss;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 1st International Workshop on Data-Driven Personalisation of Television, DataTV 2019 in Proceedings of the 1st International Workshop on Data-Driven Personalisation of Television co-located with the ACM International Conference on Interactive Experiences for Television and Online Video, DataTV@TVX 2019, Manchester, UK, June 5, 2019., VOLUME: 2423
INDEXADO EM: Scopus DBLP
329
TÍTULO: Three-dimensional mapping in underwater environment
AUTORES: Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 10-18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
330
TÍTULO: Tracking multiple Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 43, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 1-20
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
331
TÍTULO: Underwater Object Recognition: A Domain-Adaption Methodology of Machine Learning Classifiers
AUTORES: Afonso, APO ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
332
TÍTULO: Using a variable buoyancy system for energy savings in an AUV
AUTORES: Carneiro, JF ; Bravo Pinto, J ; De Almeida, FG ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 in Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019, PÁGINAS: 305-309
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
333
TÍTULO: Vertical Farming-An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Anastasia Sevastiadou; Andres Luts; Audrey Pretot; Mile Trendafiloski; Rodrigo Basurto; Szymon Blaszczyk; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2018 in CHALLENGES OF THE DIGITAL TRANSFORMATION IN EDUCATION, ICL2018, VOL 2, VOLUME: 917, PÁGINAS: 428-438
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
334
TÍTULO: Waste to Fungi An EPS@ISEP 2019 Project. An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: Alexander Winter; Jorge Justo ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ; Erendiro Pedro; Julia Ślasko; Julien Battaglini; Mäike Faelker; Ronald Kivipelto; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2019 in TEEM'19: SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 115-122
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
335
TÍTULO: Water Intellibuoy-An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Colen, ME; Houard, H; Imenkamp, C; van Velthoven, G; Pajula, S; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Justo, J ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2018 in CHALLENGES OF THE DIGITAL TRANSFORMATION IN EDUCATION, ICL2018, VOL 2, VOLUME: 917, PÁGINAS: 439-449
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
336
TÍTULO: Wideband and Wide Beam Polyvinylidene Difluoride (PVDF) Acoustic Transducer for Broadband Underwater (vol 19, 3991, 2019)  Full Text
AUTORES: Martins, MS ; Faria, CL; Matos, T; Goncalves, LM; Cabral, J; Silva, A; Jesus, SM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 22, PÁGINAS: 4928
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
337
TÍTULO: Wideband and Wide Beam Polyvinylidene Difluoride (PVDF) Acoustic Transducer for Broadband Underwater Communications  Full Text
AUTORES: Martins, MS ; Faria, CL; Matos, T; Goncalves, LM; Cabral, J; Silva, A; Jesus, SM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 3991
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
338
TÍTULO: 3D path planning methods for unmanned aerial vehicles in search and rescue scenarios
AUTORES: Dias, A; Fernandes, T; Almeida, J; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017, PÁGINAS: 213-220
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
339
TÍTULO: A joint geophysical and geochemical survey in the old Braçal-Malhada mining district (NE Aveiro, Portugal)
AUTORES: Valente, V; Ana D. Martins; Martinho, J; Ribeiro, J; Patinha, C; Almeida, F; Silva, E; Matias, M ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd Conference on Geophysics for Mineral Exploration and Mining in 2nd Conference on Geophysics for Mineral Exploration and Mining
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
340
TÍTULO: A note on Nash equilibrium with wave dynamics and boundary control: controllability, observability and stabilizability considerations  Full Text
AUTORES: Azevedo-Perdicoúlisr T.P. ; Jank G.; Lopes dos Santos P. ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: International Journal of Control, VOLUME: 91, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2792-2800
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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