Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 944

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
21
TÍTULO: Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
AUTORES: Carvalho, Joao; Leite, Pedro Nuno; Mina, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 150-161
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
22
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicle for System Identification Education
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Ferreira, Bruno M. ; Goncalves, Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 26, PÁGINAS: 146-151
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
23
TÍTULO: Balancing Plug-In for Stream-Based Classification
AUTORES: de Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima ; Malheiro, Benedita ; Burguillo Rial, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2023, VOLUME: 799, PÁGINAS: 65-74
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
24
TÍTULO: Cattle Monitoring Blimp – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Krijn Blommestijn; Kylian Dallongeville; Maximilian Paulsen; Michal Mamos; Sonia Gupta; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 449-459
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
25
TÍTULO: Citizen Engagement in Urban Planning - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Cardani, Carla G.; Couzyn, Carmen; Degouilles, Eliott; Benner, Jan M.; Engst, Julia A.; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 2, WORLDCIST 2023, VOLUME: 800, PÁGINAS: 615-624
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
26
TÍTULO: COLREG Compliant Collision Avoidance System for an Unmanned Surface Vehicle
AUTORES: Lysak, Maksym; Silva, Guilherme; Almeida, Carlos; Martins, Alfredo; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 01-06
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27
TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele ; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M.; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 495-508
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
28
TÍTULO: Dbd Plasma-Treated Polyester Fabric Coated with Doped Pedot:Pss for Thermoregulation
AUTORES: Cátia Magalhães; Ana Isabel Ribeiro; Rui Rodrigues; Ângela Meireles; Alexandra Alves; João Rocha; Fábio Pedroso de Lima; Marcos Martins ; Bogdana Mitu; Veronica Satulu; Gheorghe Dinescu; Padrão, J; Zille, A;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
29
TÍTULO: Deep Reinforcement Learning Framework for UAV Indoor Navigation
AUTORES: Martins, Joao J. ; Amaral, Alexandre ; Dias, Andre ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-8
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30
31
TÍTULO: Design of a sensor to estimate suspended sediment transport in situ using the measurements of water velocity, suspended sediment concentration and depth  Full Text
AUTORES: Matos, T.; Martins, M. S. ; Henriques, Renato; Goncalves, L. M.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, VOLUME: 365, PÁGINAS: 121660
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
32
TÍTULO: Determination of Effective Connectivity of Brain Activity in the Resting Brain
AUTORES: Catarina Pião Azevedo; Paulo Salgado; -P Azevedo Perdicoúlis; Paulo Lopes dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 12th International Conference on Mobile Communication and Healthcare, MobiHealth 2023 in Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST, VOLUME: 578 LNICST, PÁGINAS: 17-32
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33
TÍTULO: eDNA survey in the Arctic with an Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Martins, Alfredo; Almeida, Carlos; Carneiro, Antonio; Silva, Pedro; Marques, Pedro ; Lima, Ana Paula ; Almeida, Jose Miguel; Magalhaes, Catarina;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-5
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34
TÍTULO: Emotional Evaluation of Open-Ended Responses with Transformer Models
AUTORES: Pajon Sanmartin, Alejandro; de Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Burguillo, Juan C.; Leal, Fatima ; Malheiro, Benedita ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 12th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in GOOD PRACTICES AND NEW PERSPECTIVES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2024, VOLUME: 985, PÁGINAS: 23-32
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
35
TÍTULO: Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment
AUTORES: Mina, Joao; Leite, Pedro Nuno ; Carvalho, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 162-173
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
36
TÍTULO: Estimation of the Raya UUV Hydrodynamic Coefficients Using OpenFOAM
AUTORES: João Leitão; Pedro Pereira ; Raul Campilho; Andry Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
37
TÍTULO: Explainable Classification of Wiki Streams
AUTORES: Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima ; de Arriba Perez, Francisco; Malheiro, Benedita ; Burguillo Rial, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2023, VOLUME: 799, PÁGINAS: 75-84
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
38
TÍTULO: Exploring local chlorine generation through seawater electrolysis to Extend optical sensor lifespan in marine environments  Full Text
AUTORES: Matos, T.; Pinto, V. C.; Sousa, P. J.; Martins, M. S. ; Fernandez, E.; Goncalves, L. M.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, VOLUME: 500, PÁGINAS: 156836
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39
TÍTULO: Exposing and Explaining Fake News On-the-Fly
AUTORES: Francisco de Arriba Pérez; Silvia García Méndez; Fátima Leal; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2405.06668
INDEXADO EM: DBLP
40
TÍTULO: Exposing and explaining fake news on-the-fly  Full Text
AUTORES: de Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Burguillo, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: MACHINE LEARNING, VOLUME: 113, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 4615-4637
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