Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
401
TÍTULO: Collision avoidance for safe structure inspection with multirotor UAV
AUTORES: Fábio Azevedo ; Alexandre A Oliveira ; André Dias; José Almeida; Miguel Moreira; Tiago Santos; André Ferreira; Alfredo Martins; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2017, Paris, France, September 6-8, 2017, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: DBLP
402
TÍTULO: Cooperative Deep Water Seafloor Mapping with Heterogeneous Robotic Platforms
AUTORES: Cruz, Nuno ; Abreu, Nuno ; Almeida, Jose ; Almeida, Rui; Alves, Jose ; Dias, Andre ; Ferreira, Bruno ; Ferreira, Hugo ; Goncalves, Carlos ; Martins, Alfredo ; Melo, Jose; Pinto, Andry ; Pinto, Vitor ; Silva, Antonio ; Silva, Hugo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS
403
TÍTULO: DART - A portable deep water hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - Anchorage, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus
404
TÍTULO: Development of an autonomous underwater profiler for coastal areas
AUTORES: Monteiro, JM; Cruz, NA ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - Anchorage, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus
405
TÍTULO: Energy Harvesting to Supply Moored Oceanographic Monitoring Stations
AUTORES: Faria, CL; Martins, MS ; Lima, R ; Goncalves, LM;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
406
TÍTULO: Estimation of Currents with Acoustic Navigation Beacons
AUTORES: Jose Melo ; Nuno Cruz ; Rui Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
407
TÍTULO: Fish Farming Autonomous Calibration System
AUTORES: Lopes, F ; Silva, H ; Almeida, JM ; Pinho, C; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
408
TÍTULO: Flexible Unmanned Surface Vehicles enabling Future Internet Experimentally-driven Research
AUTORES: Bruno Ferreira ; Andre Coelho ; Mario Lopes ; Anibal Matos ; Carlos Goncalves ; Saravanan Kandasamy ; Rui Campos ; Jorge Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
409
TÍTULO: Food Choice Questionnaire in an African country - Application and validation in Cape Verde  Full Text
AUTORES: Cabral, D; de Almeida, MDV; Cunha, LM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: FOOD QUALITY AND PREFERENCE, VOLUME: 62, PÁGINAS: 90-95
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
410
TÍTULO: FRONT MATTER
AUTORES: Manuel F Silva ; Gurvinder S Virk; Mohammad O Tokhi; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Human-Centric Robotics
INDEXADO EM: CrossRef
411
TÍTULO: Functionalities and Requirements of an Autonomous Shopping Vehicle for People with Reduced Mobility
AUTORES: Neves, A ; Campos, D ; Duarte, F; Inês Domingues ; Santos, J; Leao, J; Xavier, J; de Matos, L; Camarneiro, M; Penas, M; Miranda, M; Silva, R; Esteves, T;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, VEHITS 2017 in VEHITS: PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON VEHICLE TECHNOLOGY AND INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, PÁGINAS: 373-380
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
412
TÍTULO: Glycerol/PEDOT: PSS coated woven fabric as a flexible heating element on textiles  Full Text
AUTORES: Moraes, MR; Alves, AC ; Toptan, F; Martins, MS ; Vieira, EMF; Paleo, AJ; Souto, AP; Santos, WLF; Esteves, MF; Zille, Andrea;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, VOLUME: 5, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 3807-3822
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 64 Unpaywall Handle
413
TÍTULO: High Frequency Wide Beam PVDF Ultrasonic Projector for Underwater Communications
AUTORES: Martins, MS ; Barardo, C; Matos, T; Goncalves, LM; Cabral, J; Silva, A; Jesus, SM;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
414
TÍTULO: In-Programme Personalization for Broadcast: IPP4B. IPP4B
AUTORES: Jeremy D Foss; Ben Shirley; Benedita Malheiro ; Sara Kepplinger; Alexandre Ulisses; Mike Armstrong;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Proceedings of the 2017 ACM International Conference on Interactive Experiences for TV and Online Video, Hilversum, The Netherlands, June 14-16, 2017, PÁGINAS: 141-142
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
415
TÍTULO: Introduction to the Use of Robotic Tools for Search and Rescue
AUTORES: Geert De Cubber; Daniela Doroftei; Konrad Rudin; Karsten Berns; Anibal Matos ; Daniel Serrano; Jose Sanchez; Shashank Govindaraj; Janusz Bedkowski; Rui Roda; Eduardo Silva ; Stephane Ourevitch;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 28
416
TÍTULO: LPV system identification using the matchable observable linear identification approach
AUTORES: dos Santos, PL ; Romano, R; Azevedo Perdicoulis, TP ; Rivera, DE; Ramos, JA;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-January, PÁGINAS: 4626-4631
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
417
TÍTULO: Managing Diabetes: Pattern Discovery and Counselling supported by user data in a mobile platform
AUTORES: Diogo Machado; Tiago Paiva; Ines Dutra ; Vitor Santos Costa ; Pedro Brandao ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC) in 2017 IEEE SYMPOSIUM ON COMPUTERS AND COMMUNICATIONS (ISCC), PÁGINAS: 296-299
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
418
TÍTULO: Monitoring and simulation of gas pipelines through quadripole models
AUTORES: Baltazar, ST; Perdicoúlis, TPA ; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 265-274
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
419
TÍTULO: Monitoring of oxidation phases of copper thin films using long period fiber gratings  Full Text
AUTORES: Coelho, L ; Agostinho Moreira, JA ; Tavares, PB; Santos, JL ; Viegas, D ; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 253, PÁGINAS: 69-74
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
420
TÍTULO: Obtaining Multivariable Continuous-Time Models From Sampled Data  Full Text
AUTORES: Romano, RA; Pait, F; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), PÁGINAS: 140-145
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef

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