Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
501
TÍTULO: The Impact of Convergence Cameras in a Stereoscopic System for AUVs
AUTORES: Joao Aguiar; Andry Maykol Pinto ; Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730, PÁGINAS: 521-529
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
502
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016, PÁGINAS: 230-239
INDEXADO EM: CrossRef: 7
503
TÍTULO: Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring  Full Text
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 429-444
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 45
504
TÍTULO: Towards LBL Positioning Systems for Multiple Vehicles
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
505
TÍTULO: Tracking sound source localization for a home robot application
AUTORES: Gil Lopes; Andreia Albernaz; Hélder R F Ribeiro; Ribeiro, A. Fernando; Marcos S Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2016
INDEXADO EM: Handle
506
TÍTULO: TURTLE - A robotic autonomous deep sea lander
AUTORES: Eduardo Silva ; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Antonio Valente; Mauricio Camilo; Antonio Figueiredo; Claudia Pinheiro;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
507
TÍTULO: UAV Trials for Multi-Spectral Imaging Target Detection and Recognition in Maritime Environment
AUTORES: Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Flavio Lopes ; Ribeiro, JP ; Sara Freitas ; Guilherme Amaral ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
508
TÍTULO: Underwater acoustic physical layer emulator to evaluate digital communication
AUTORES: Marcos S Martins ; José Cabral; Gil Lopes; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2016
INDEXADO EM: Handle
509
TÍTULO: Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Rui Parreira; Victor Lobo; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Eduardo Silva ; Janusz Bedkowski; Karol Majek; Micha Pelka; Pawel Musialik; Hugo Ferreira ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva; Daniel Serrano; German Moreno; Geert De Cubber; Haris Balta; Halil Beglerovic; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
510
TÍTULO: Vision-based Localization and Positioning of an AUV
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
511
TÍTULO: Water-jet Propelled Autonomous Surface Vehicle UCAP: System Description and Control
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Jose C Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
512
TÍTULO: WirelessSyncroVision: Wireless synchronization for industrial stereoscopic systems  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 5-8, PÁGINAS: 909-919
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
513
TÍTULO: Zinc oxide coated optical fiber long period gratings for sensing of volatile organic compounds
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL ; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Conference on Optical Sensing and Detection IV in OPTICAL SENSING AND DETECTION IV, VOLUME: 9899
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
514
TÍTULO: A Centralized Approach to the Coordination of Marine Robots
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 567-576
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
515
TÍTULO: A Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization  Full Text
AUTORES: Pinto, AM ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 313-326
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
516
TÍTULO: A MULTI-AGENT BROKERAGE PLATFORM FOR MEDIA CONTENT RECOMMENDATION
AUTORES: Veloso, B ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, VOLUME: 25, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 513-527
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9 Handle
517
TÍTULO: A Pitch-Depth Bottom Following Controller for AUVs using Eigenstructure Assignment
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2015 in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 48, NÚMERO: 16, PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus WOS
518
TÍTULO: Accurate detection of spread-spectrum modulated signals in reverberant underwater environments  Full Text
AUTORES: Joaquin Aparicio; Ana Jimenez; Fernando J Alvarez; Jesus Urena; Carlos De Marziani; Daniel de Diego; Nuno Cruz ; Helder Campos;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: APPLIED ACOUSTICS, VOLUME: 88, PÁGINAS: 57-65
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
519
TÍTULO: AIS-Enabled Collision Avoidance Strategies for Autonomous Sailboats
AUTORES: José C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2015, PÁGINAS: 77-87
INDEXADO EM: CrossRef: 4
520
TÍTULO: An FPGA Framework for Genetic Algorithms: Solving the Minimum Energy Broadcast Problem
AUTORES: Pedro Vieira dos Santos; Jose Carlos Alves ; Joao Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) in 2015 EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN (DSD), PÁGINAS: 9-16
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2

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